在WindowsMobile5.0系统上进行获取GPS信号（1）

现在有很多朋友已经开始使用智能手机了，随着手机市场中智能手机需求不断的扩大，对智能手机第三方软件开发的需求也越来越大，尤其windowsMobile系统，也随着用户普遍的使用变的越来越重要。

在WM系统中，不免有对GPS信息数据的处理，相信有些刚刚接触WM系统的开发人员来说在进行GPS的开发的时候，可能会一头雾水，不知道如何下手，下面就我在以前的项目中进行实际开发所以掌握的知识贡献出来，让大家快速学习一下，不至于少走弯路。

1、了解GPS的数据格式（NMEA-0183协议）。

NMEA是"National Marine Electronics Association"（国际海洋电子协会）缩写，同时也是数据传输标准工业协会，在这里，实际上应为NMEA 0183。它是一套定义接收机输出的标准信息，有几种不同的格式，每种都是独立相关的ASCII格式，逗点隔开数据流，数据流长度从30-100字符不等，通常以每秒间隔选择输出，最常用的格式为"GGA"，它包含了定位时间，纬度，经度，高度，定位所用的卫星数，DOP值,差分状态和校正时段等，其他的有速度，跟踪，日期等。NMEA实际上已成为所有的GPS接收机和最通用的数据输出格式，同时它也被用于与GPS接收机接口的大多数的软件包里。

    NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

    NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

    那么以上说的NMEA-0183协议，就是我们实际接收到的信息的数据格式，如果还有朋友对这个协议不太明白的，可以在网上找找相关的资料学习一下吧，这里就不详述了。

    2、了解了当前这个协议后，下面我们就是真对这个协议进行对GPS的获取。

 

    using System; using System.Runtime.InteropServices; using System.Text; using Microsoft.Win32; namespace GetGPSInfo { /// <summary> /// 设置GPS设备串口的类 /// 内容:此处只指针对WM5.0和6.0的平台. /// 此类可以做为一个基类.主要功能有 /// 从手机的注册表中获取串口,并进行参数设置 /// 同时有进行打开串口,关闭串口,读取数据,写数据. /// </summary> public class GPSPort { /// <summary> /// 设置端口 /// </summary> public string PortNum = ""; public int BaudRate = 4800; //串行波频率 public byte ByteSize = 8; public byte Parity = 0; public byte StopBits = 1; public int ReadTimeout = 1000;　//读取超时 //comm port win32 file handle private int hComm = -1; public bool Opened = false; //win32 api constants private const uint GENERIC_READ = 0x80000000; private const uint GENERIC_WRITE = 0x40000000; private const int OPEN_EXISTING = 3; private const int INVALID_HANDLE_VALUE = -1; [StructLayout(LayoutKind.Sequential)] public struct DCB { //taken from c struct in platform sdk public int DCBlength; // sizeof(DCB) public int BaudRate; // 指定当前波特率 current baud rate // these are the c struct bit fields, bit twiddle flag to set public int fBinary; // 指定是否允许二进制模式,在windows95中必须主TRUE binary mode, no EOF check public int fParity; // 指定是否允许奇偶校验 enable parity checking public int fOutxCtsFlow; // 指定CTS是否用于检测发送控制，当为TRUE是CTS为OFF，发送将被挂起。 CTS output flow control public int fOutxDsrFlow; // 指定CTS是否用于检测发送控制 DSR output flow control public int fDtrControl; // DTR_CONTROL_DISABLE值将DTR置为OFF, DTR_CONTROL_ENABLE值将DTR置为ON, DTR_CONTROL_HANDSHAKE允许DTR"握手" DTR flow control type public int fDsrSensitivity; // 当该值为TRUE时DSR为OFF时接收的字节被忽略 DSR sensitivity public int fTXContinueOnXoff; // 指定当接收缓冲区已满,并且驱动程序已经发送出XoffChar字符时发送是否停止。TRUE时，在接收缓冲区接收到缓冲区已满的字节XoffLim且驱动程序已经发送出XoffChar字符中止接收字节之后，发送继续进行。　FALSE时，在接收缓冲区接收到代表缓冲区已空的字节XonChar且驱动程序已经发送出恢复发送的XonChar之后，发送继续进行。XOFF continues Tx public int fOutX;// TRUE时，接收到XoffChar之后便停止发送接收到XonChar之后将重新开始 XON/XOFF out flow control public int fInX;// TRUE时，接收缓冲区接收到代表缓冲区满的XoffLim之后，XoffChar发送出去接收缓冲区接收到代表缓冲区空的XonLim之后， XonChar发送出去 XON/XOFF in flow control public int fErrorChar;// 该值为TRUE且fParity为TRUE时，用ErrorChar 成员指定的字符代替奇偶校验错误的接收字符 enable error replacement public int fNull;// eTRUE时，接收时去掉空（0值）字节 enable null stripping public int fRtsControl;// RTS flow control public int fAbortOnError;// TRUE时,有错误发生时中止读和写操作 abort on error public int fDummy2;// 未使用 reserved public uint flags; public ushort wReserved;// 未使用,必须为0 not currently used public ushort XonLim;// 指定在XON字符发送这前接收缓冲区中可允许的最小字节数 transmit XON threshold public ushort XoffLim;// 指定在XOFF字符发送这前接收缓冲区中可允许的最小字节数 transmit XOFF threshold public byte ByteSize;// 指定端口当前使用的数据位 number of bits/byte, 4-8 public byte Parity;// 指定端口当前使用的奇偶校验方法,可能为:EVENPARITY,MARKPARITY,NOPARITY,ODDPARITY 0-4=no,odd,even,mark,space public byte StopBits;// 指定端口当前使用的停止位数,可能为:ONESTOPBIT,ONE5STOPBITS,TWOSTOPBITS 0,1,2 = 1, 1.5, 2 public char XonChar;// 指定用于发送和接收字符XON的值 Tx and Rx XON character public char XoffChar;// 指定用于发送和接收字符XOFF值 Tx and Rx XOFF character public char ErrorChar;// 本字符用来代替接收到的奇偶校验发生错误时的值 error replacement character public char EofChar;// 当没有使用二进制模式时,本字符可用来指示数据的结束 end of input character public char EvtChar;// 当接收到此字符时,会产生一个事件 received event character public ushort wReserved1;// 未使用 reserved; do not use } [StructLayout(LayoutKind.Sequential)] private struct COMMTIMEOUTS { public int ReadIntervalTimeout; public int ReadTotalTimeoutMultiplier; public int ReadTotalTimeoutConstant; public int WriteTotalTimeoutMultiplier; public int WriteTotalTimeoutConstant; } [StructLayout(LayoutKind.Sequential)] private struct OVERLAPPED { public int Internal; public int InternalHigh; public int Offset; public int OffsetHigh; public int hEvent; } [DllImport("coredll.dll")] private static extern int CreateFile( string lpFileName,// 要打开的串口名称 uint dwDesiredAccess,// 指定串口的访问方式，一般设置为可读可写方式 int dwShareMode,// 指定串口的共享模式，串口不能共享，所以设置为0 int lpSecurityAttributes,// 设置串口的安全属性，WIN9X下不支持，应设为NULL int dwCreationDisposition,// 对于串口通信，创建方式只能为OPEN_EXISTING int dwFlagsAndAttributes, // 指定串口属性与标志，设置为FILE_FLAG_OVERLAPPED(重叠I/O操作)，指定串口以异步方式通信 int hTemplateFile // 对于串口通信必须设置为NULL ); [DllImport("coredll.dll")] private static extern bool GetCommState( int hFile, //通信设备句柄 ref DCB lpDCB // 设备控制块DCB ); [DllImport("coredll.dll")] private static extern bool BuildCommDCB( string lpDef, // 设备控制字符串 ref DCB lpDCB // 设备控制块 ); [DllImport("coredll.dll")] private static extern bool SetCommState( int hFile, // 通信设备句柄 ref DCB lpDCB // 设备控制块 ); [DllImport("coredll.dll")] private static extern bool GetCommTimeouts( int hFile, // 通信设备句柄 handle to comm device ref COMMTIMEOUTS lpCommTimeouts // 超时时间 time-out values ); [DllImport("coredll.dll")] private static extern bool SetCommTimeouts( int hFile, // 通信设备句柄 handle to comm device ref COMMTIMEOUTS lpCommTimeouts // 超时时间 time-out values ); [DllImport("coredll.dll")] private static extern bool ReadFile( int hFile, // 通信设备句柄 handle to file byte[] lpBuffer, // 数据缓冲区 data buffer int nNumberOfBytesToRead, // 多少字节等待读取 number of bytes to read ref int lpNumberOfBytesRead, // 读取多少字节 number of bytes read ref OVERLAPPED lpOverlapped // 溢出缓冲区 overlapped buffer ); [DllImport("coredll.dll")] private static extern bool WriteFile( int hFile, // 通信设备句柄 handle to file byte[] lpBuffer, // 数据缓冲区 data buffer int nNumberOfBytesToWrite, // 多少字节等待写入 number of bytes to write ref int lpNumberOfBytesWritten, // 已经写入多少字节 number of bytes written ref OVERLAPPED lpOverlapped // 溢出缓冲区 overlapped buffer ); [DllImport("coredll.dll")] private static extern bool CloseHandle( int hObject // handle to object ); [DllImport("coredll.dll")] private static extern uint GetLastError(); /// <summary> /// 打开串口 /// </summary> public void Open() { DCB dcbCommPort = new DCB(); COMMTIMEOUTS ctoCommPort = new COMMTIMEOUTS(); // 打开串口 OPEN THE COMM PORT. hComm = CreateFile(PortNum, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0); // 如果串口没有打开，就打开 IF THE PORT CANNOT BE OPENED, BAIL OUT. if (hComm == INVALID_HANDLE_VALUE) { throw (new ApplicationException("非法操作，不能打开串口！")); } // 设置通信超时时间 SET THE COMM TIMEOUTS. GetCommTimeouts(hComm, ref ctoCommPort); ctoCommPort.ReadTotalTimeoutConstant = ReadTimeout; ctoCommPort.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0; ctoCommPort.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0; ctoCommPort.WriteTotalTimeoutConstant = 0; SetCommTimeouts(hComm, ref ctoCommPort); // 设置串口 SET BAUD RATE, PARITY, WORD SIZE, AND STOP BITS. GetCommState(hComm, ref dcbCommPort); dcbCommPort.BaudRate = BaudRate; dcbCommPort.flags = 0; //dcb.fBinary=1; dcbCommPort.flags |= 1; if (Parity > 0) { //dcb.fParity=1 dcbCommPort.flags |= 2; } dcbCommPort.Parity = Parity; dcbCommPort.ByteSize = ByteSize; dcbCommPort.StopBits = StopBits; if (!SetCommState(hComm, ref dcbCommPort)) { //uint ErrorNum=GetLastError(); throw (new ApplicationException("非法操作，不能打开串口！")); } Opened = true; } /// <summary> /// 关闭串口 /// </summary> public void Close() { if (hComm != INVALID_HANDLE_VALUE) { CloseHandle(hComm); } } /// <summary> /// 读取GPS数据方法 /// </summary> /// <param name="NumBytes"></param> /// <returns></returns> public byte[] Read(int NumBytes) { byte[] BufBytes; byte[] OutBytes; BufBytes = new byte[NumBytes]; if (hComm != INVALID_HANDLE_VALUE) { OVERLAPPED ovlCommPort = new OVERLAPPED(); int BytesRead = 0; ReadFile(hComm, BufBytes, NumBytes, ref BytesRead, ref ovlCommPort); try { OutBytes = new byte[BytesRead]; Array.Copy(BufBytes, 0, OutBytes, 0, BytesRead); } catch { return BufBytes; } } else { throw (new ApplicationException("串口未打开！")); } return OutBytes; // return BufBytes; } /// <summary> /// 写入GPS数据方法 /// </summary> /// <param name="WriteBytes"></param> public void Write(byte[] WriteBytes) { if (hComm != INVALID_HANDLE_VALUE) { OVERLAPPED ovlCommPort = new OVERLAPPED(); int BytesWritten = 0; WriteFile(hComm, WriteBytes, WriteBytes.Length, ref BytesWritten, ref ovlCommPort); } else { throw (new ApplicationException("串口未打开！")); } } /// <summary> /// 判断串口是否已经打开 /// </summary> /// <returns></returns> public bool ScanPort() { try { if (Opened) { Close(); Open(); } else { Open();//打开串口 } byte[] bytRead = Read(512); Close(); if (Encoding.ASCII.GetString(bytRead, 0, bytRead.Length).IndexOf("$GP") >= 0) return true; else return false; } catch { return false; } } } /// <summary> /// 把十六进制字符串转换成字节型和把字节型转换成十六进制字符串 /// converter hex string to byte and byte to hex string /// </summary> public class HexCon { public static string ByteToString(byte[] InBytes) { string StringOut = ""; foreach (byte InByte in InBytes) { StringOut = StringOut + String.Format("{0:X2} ", InByte); } return StringOut; } public static byte[] StringToByte(string InString) { string[] ByteStrings; ByteStrings = InString.Split(" ".ToCharArray()); byte[] ByteOut; ByteOut = new byte[ByteStrings.Length - 1]; for (int i = 0; i == ByteStrings.Length - 1; i++) { ByteOut[i] = Convert.ToByte(("0x" + ByteStrings[i])); } return ByteOut; } } }