OpenCV与surf
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Jack_Sarah
这个作者很懒,什么都没留下…
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OpenCV特征点检測------Surf(特征点篇)
Surf(Speed Up Robust Feature)Surf算法的原理 1.构建Hessian矩阵构造高斯金字塔尺度空间事实上surf构造的金字塔图像与sift有非常大不同,就是由于这些不同才加快了其检測的速度。Sift採用的是DOG图像。而sur...转载 2018-03-10 08:45:41 · 911 阅读 · 0 评论 -
OpenCV 中SURF +SIFT+RANSAC算法
看到OpenCV2.4.6里面ORB特征提取算法也在里面了,套用给的SURF特征例子程序改为ORB特征一直提示错误,类型不匹配神马的,由于没有找到示例程序,只能自己找答案。经过查找发现:描述符数据类型有是float的,比如说SIFT,SURF描述符,还有是uchar的,比如说有ORB,BRIEF对于float 匹配方式有:FlannBasedBruteForce<L2<float>...转载 2018-03-13 22:46:14 · 3481 阅读 · 1 评论 -
SURF算法中的ransac算法
1.RANSAC 原理 就是首先随机抽取观测数据子集,我们假设视为这子集就是“内点”(局内点或者局内数据)。然后用这子集进行相关的拟合来计算模型参数(或者估计函数)。找到这模型(或者函数)以后,利用观测点(数据)进行是否正确,如果求出来的模型能够满足足够多的数据,我们视为很正确的数据。最后我们采纳。但是,如果不适合,也就是说求出来的模型(或者函数,也可以是模型参数)满足的数据点很少,我们就放弃,...转载 2018-03-13 22:50:30 · 1233 阅读 · 0 评论 -
OpenCV SURF SIFT特征提取及RANSAC算法
参考了一下原文写的代码,加了些头文件可以成功运行。OpenCV2.4.13+VS2013看到OpenCV2.4.6里面ORB特征提取算法也在里面了,套用给的SURF特征例子程序改为ORB特征一直提示错误,类型不匹配神马的,由于没有找到示例程序,只能自己找答案。(ORB特征论文:ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF.点击下载论文)经过查找发现:描...转载 2018-04-15 15:23:22 · 1169 阅读 · 2 评论