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原创 【三维成像入门论文学习笔记】一、Unsupervised Learning of MonoDE and Visual Odometry with Deep Feature Reconstruction

论文全名:Unsupervised Learning of Monocular Depth Estimation and Visual Odometry with Deep Feature Reconstruction基于深层特征重构的单目深度估计和视觉里程计的无监督学习原文链接:https://arxiv.org/pdf/1803.03893.pdf开源代码:https://github....

2020-02-24 17:03:33 953

原创 轻量级神经网络:MobileNetV2论文学习及理解

MobileNetV2是在MobileNetV1基础上加以改进的版本,若没有看过V1论文的,可以先阅读 MobileNetV1论文学习及理解文章目录一、引言二、MobileNetV2主要创新点1.线性瓶颈结构(Linear Bottlenecks)2.反向残差结构(Inverted Residuals)3.MobileNetV2网络结构1) 瓶颈层(不同stride,shortcuts使用不同...

2019-11-27 00:32:42 1404 1

原创 轻量级神经网络:MobileNetV1论文学习及理解

为了在某些真实的应用场景如移动或者嵌入式设备有效使用深度学习神经网络模型,使得在保证模型性能前提下,减小模型网络大小,提高运行速度,提出了可应用于算力有限平台的轻量级神经网络。

2019-11-26 15:47:28 1363 1

原创 JetsonNano之跑通Jetson-inference例程

一.使用网盘下载所需要的安装包 https://pan.baidu.com/s/16rFmIRMzvcrskiaPonnOtQ 提取码:rtr4 或者 https://pan.baidu.com/share/init?surl=oBcCdGR-8s3wZX9fU-0iDg 提取玛:utyh 将压缩包全部解压后,放入jetson-inference/data/networks目录下。...

2019-08-15 12:14:50 3619 3

转载 Jetson Nano之Tensorflow Keras 安装配置过程【转】

Jeston Nano是基于aarch内核架构的,因此很多编程环境可能没法安装,最典型的就是Annaconda无论是原生conda以及miniconda都不适用于Jeston Nano。如果硬要安装conda 可以取搜索 Archiconda,这个是可以安装的,但是提供的工具包较少,tensorflow可能都不支持。jeston nano的安装主要有以下几个坑:1.供电一定要足,否则很容易死机...

2019-08-13 11:39:59 1625 1

原创 《深入浅出强化学习原理入门》书本2.3代码问题解决-2019/04/20

按照书上步骤在cmd中执行后,出现报错故在grid_mdp.py文件中添加代码def _seed(self, seed=None): self.np_random, seed = seeding.np_random(seed) return [seed]修改后,继续按步骤执行,出现新的报错将源文件中def render()函数改成def _render()...

2019-04-20 23:23:10 938

转载 【python笔记】String操作

string数据类型_StringString操作函数字符大小写变换字符串在输出时的对齐字符串中的搜索和替换字符串的分割和组合字符串表字符串编码和解码的函数字符串的测试函数字符串类型转换函数数据类型_String字符串是以单引号’ '或双引号" "括起来的任意文本。创建一个字符串后,不允许更改。任何函数改变了字符串后,都会返回一个新的字符串,原字串并没有变。如果想改变原字符串,可以用S=l...

2019-03-20 23:16:40 259

刘海洋《Latex入门》

本书介绍LEX到LATEX的发展开始,详细讲述了使用LATEX撰写科技文档以及幻灯片演示的基本方法和技巧。书的内容深入浅出,对LATEX初学者和科技工作者都是一本很好的参考书籍。

2019-02-25

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