最短路径问题【Dijkstra】

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$$Description$$

平面上有n个点(N<=100)，每个点的坐标均在-10000~10000之间。其中的一些点之间有连线。若有连线，则表示可从一个点到达另一个点，即两点间有通路，通路的距离为两点直线的距离。现在的任务是找出从一点到另一点之间的最短路径。

$$Input$$

输入文件short.in，共有n+m+3行，其中：
第一行为一个整数n。
第2行到第n+1行（共n行），每行的两个整数x和y，描述一个点的坐标(以一个空格隔开)。
第n+2行为一个整数m，表示图中的连线个数。
此后的m行，每行描述一条连线，由两个整数I,j组成，表示第i个点和第j个点之间有连线。
最后一行：两个整数s和t，分别表示源点和目标点。

$$Output$$

输出文件short.out仅一行，一个实数(保留两位小数)，表示从S到T的最短路径的长度。

$$SampleInput$$

5
0 0
2 0
2 2
0 2
3 1
5
1 2
1 3
1 4
2 5
3 5
1 5

$$SampleOutput$$

3.41

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最短路Dijkstra
在我的这篇博客里说过
我们要学习4种最短路算法，
今天，我们就来看看第二种最短路算法

——Dijkstra

Dijkstra用来计算从一个点到其他所有点的最短路径的算法，是一种单源最短路径算法。也就是说，只能计算起点只有一个的情况。
Dijkstra的时间复杂度是 $O(N^2)$，它不能处理存在负边权的情况。

让我们用图+文字的方式来解释一下。

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算法开始时，作为起点的