Raspberry Pi 安装 smbus 和 I2C 工具

smbus 模块是用于操作I2C设备的,要使用I2C功能,我们首先需要安装这个模块,安装方式为先打开树莓派终端,然后在里面分别输入以下内容:

sudo apt-get install python-smbus i2c-tools

sudo apt-get install build-essential python-dev python-smbus

 

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在使用Raspberry Pi Pico进行I2C通信时,可以使用C语言中的smbus库函数来控制I2C总线。具体操作步骤如下: 1. 导入smbus库头文件。 ``` #include "pico/stdlib.h" #include "hardware/i2c.h" ``` 2. 初始化I2C总线。 ``` i2c_init(i2c_port, speed); i2c_set_slave_mode(i2c_port, true, i2c_slave_address); ``` 其中,i2c_port表示要使用的I2C总线端口号,speed表示I2C总线的速度,i2c_slave_address表示I2C设备的地址。 3. 向I2C设备写入数据。 ``` uint8_t buf[] = {data}; i2c_write_blocking(i2c_port, i2c_slave_address, buf, sizeof(buf)); ``` 其中,buf表示要写入的数据,sizeof(buf)表示要写入的数据长度。 4. 从I2C设备读取数据。 ``` uint8_t buf[8]; i2c_read_blocking(i2c_port, i2c_slave_address, buf, sizeof(buf), false); ``` 其中,buf表示读取的数据缓冲区,sizeof(buf)表示要读取的数据长度,false表示不使用重复启动条件。 5. 向指定寄存器写入数据。 ``` uint8_t buf[] = {reg, data}; i2c_write_blocking(i2c_port, i2c_slave_address, buf, sizeof(buf)); ``` 其中,reg表示要写入数据的寄存器地址,data表示要写入的数据。 6. 从指定寄存器读取数据。 ``` uint8_t buf1[] = {reg}; uint8_t buf2[8]; i2c_write_blocking(i2c_port, i2c_slave_address, buf1, sizeof(buf1)); i2c_read_blocking(i2c_port, i2c_slave_address, buf2, sizeof(buf2), false); ``` 其中,buf1表示要写入的寄存器地址,buf2表示读取的数据缓冲区,sizeof(buf2)表示要读取的数据长度,false表示不使用重复启动条件。 需要注意的是,在使用Pico进行I2C通信时,需要先配置GPIO引脚的功能,并且需要调整时钟频率和I2C设备的地址等参数。具体操作可以参考Pico的官方文档。

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