OpenCV

OpenCV是英特尔公司提出开源计算机视觉库的概念。是1999年创建的。

通过在计算机视觉库中包含图像处理与计算机视觉的通用算法，避免重复，无用的工作。

OpenCV由一系列C语言函数和C++类构成，除了支持C/C++语言进行开发，还支持C#,Ruby等编程语言，并提供了Python,MATLAB,Java等编程语言接口，可以在Linux,Windows,macOS,Android和iOS等系统上运行。

OpenCV模块架构：

calib3D——相机标定和立体视觉等功能，例如物体位姿估计，三维重建，摄像头标定等。

core——核心功能模块。主要包含OpenCV库的基础结构及基本操作，例如OpenCV基本数据结构，绘图函数，数组操作相关函数，动态数据结构等。

dnn——深度学习模块。这个模块是OpenCV 4版本的一个特色，其主要包括构建神经网络，加载序列化网络模型等。

features2d——其功能主要为处理图像特征点，例如特征检测，描述与匹配等。

flann——Fast Library for Approximate Nearest Neighbors(快速近似最近邻库)的缩写。这个模块是高维的近似近邻快速搜索算法库，主要包含快速近似近邻搜索与聚类等。

gapi——这个模块是OpenCV 4版本新增的，加速常规的图像处理。与其他模块相比，这个模块主要充当框架，而不是某些特定的计算机视觉算法。

highgui——高层GUI，包含创建和操作显示图像的窗口，处理鼠标事件以及键盘指令，提供图形交互可视化界面等。

imgcodecs——图像文件读取与保存模块，主要用于图像文件读取与保存。

imgproc——重要的图像处理模块，主要包括图像滤波，几何变换，直方图，特征检测与目标检测等。

ml——机器学习模块，主要为统计分类，回归和数据聚类等。

objdetect——目标检测模块，主要用于图像目标检测，例如检测Haar特征。

photo——计算摄影模块，主要包含图像修复和去噪等。

stitching——图像拼接模块，主要包含特征点寻找与匹配图像，估计旋转，自动校准，接缝估计等图像拼接的相关内容。

video——视频分析模块，主要包含运动估计，背景分离，对象跟踪等视频处理相关内容。

videoio——视频输入/输出模块，主要用于读取/写入视频或者图像序列。

Mat类:OpenCV提供了一个Mat类用于存储矩阵数据。