带你看看GeoJSON是什么!

0.背景

最近因为工作需求,要去了解一些与GIS开发相关的知识,故写此文。

1.简介

GeoJSON是一种对各种地理数据结构进行编码的格式。GeoJSON对象可以表示几何、特征或者特征集合。GeoJSON支持下面几何类型:点、线、面、多点、多线、多面和几何集合。GeoJSON里的特征包含一个几何对象和其他属性,特征集合表示一系列特征。

一个完整的GeoJSON数据结构总是一个(JSON术语里的)对象。在GeoJSON里,对象由名/值对--也称作成员的集合组成。对每个成员来说,名字总是字符串。成员的值要么是字符串、数字、对象、数组,要么是下面文本常量中的一个:"true","false"和"null"。数组是由值是上面所说的元素组成。

1.1.举例

GeoJSON特征集合:

{ "type": "FeatureCollection",
  "features": [
    { "type": "Feature",
      "geometry": {"type": "Point", "coordinates": [102.0, 0.5]},
      "properties": {"prop0": "value0"}
      },
    { "type": "Feature",
      "geometry": {
        "type": "LineString",
        "coordinates": [
          [102.0, 0.0], [103.0, 1.0], [104.0, 0.0], [105.0, 1.0]
          ]
        },
      "properties": {
        "prop0": "value0",
        "prop1": 0.0
        }
      },
    { "type": "Feature",
       "geometry": {
         "type": "Polygon",
         "coordinates": [
           [ [100.0, 0.0], [101.0, 0.0], [101.0, 1.0],
             [100.0, 1.0], [100.0, 0.0] ]
           ]
       },
       "properties": {
         "prop0": "value0",
         "prop1": {"this": "that"}
         }
       }
     ]
   }

1.2.定义

  •  这篇文档里的关键字“必须“,”不允许“,”需要“,”应当“,”应当不“,”应该“,”不应该“,”推荐的“,”也许“和”可选的“在IETF RFC 2119, 即http://www.ietf.org/rfc/rfc2119.txt里解释。

 

2.GeoJSON对象

GeoJSON总是由一个单独的对象组成。这个对象(指的是下面的GeoJSON对象)表示几何、特征或者特征集合。

  • GeoJSON对象可能有任何数目成员(名/值对)。
  • GeoJSON对象必须由一个名字为"type"的成员。这个成员的值是由GeoJSON对象的类型所确定的字符串。
  •  type成员的值必须是下面之一:"Point", "MultiPoint", "LineString", "MultiLineString", "Polygon",    "MultiPolygon",   "GeometryCollection", "Feature", 或者 "FeatureCollection"。这儿type成员值必须如这儿所示。
  • GeoJSON对象可能有一个可选的"crs"成员,它的值必须是一个坐标参考系统的对象。
  • GeoJSON对象可能有一个"bbox"成员,它的值必须是边界框数组。

2.1几何对象

 几何是一种GeoJSON对象,这时type成员的值是下面字符串之一:"Point", "MultiPoint", "LineString", "MultiLineString",  "Polygon", "MultiPolygon", 或者"GeometryCollection",下面会对他们分开介绍。

 除了“GeometryCollection”外的其他任何类型的GeoJSON几何对象必须由一个名字为"coordinates"的成员。coordinates成员的值总是数组。这个数组里的元素的结构由几何类型来确定。

 

2.1.1.位置

位置是基本的几何结构。几何对象的"coordinates"成员由一个位置(这儿是几何点)、位置数组(线或者几何多点),位置数组的数组(面、多线)或者位置的多维数组(多面)组成。

位置由数字数组表示。必须至少两个元素,可以有更多元素。元素的顺序必须遵从x,y,z顺序(投影坐标参考系统中坐标的东向、北向、高度或者地理坐标参考系统中的坐标长度、纬度、高度)。任何数目的其他元素是允许的---其他元素的说明和意义超出了这篇规格说明的范围。

例如下面就是一个点数据:

{
  "type": "FeatureCollection",
  "features": [
        {"type":"Feature",
        "properties":{},
        "geometry":{
            "type":"Point",
            "coordinates":[105.380859375,31.57853542647338]
            }
        }
    ]
}

 

geojson将所有的地理要素分为Point、MultiPoint、LineString、MultiLineString、Polygon、MultiPolygon、GeometryCollection。首先是将这些要素封装到单个的geometry里,然后作为一个个的Feature(也就是要素);要素放到一个要素集合里,从树状结构来理解FeatureCollection就是根节点,表示为:

{
  "type": "FeatureCollection",
  "features": []
}

所有地理要素放在features的列表里。

2.1.2.点

 对类型"Point"来说,“coordinates"成员必须是一个单独的位置。

点要素是最简单的,类型type对应Point,然后坐标是一个1维的数组,里面有两个元素(如果是立体的坐标就是三维x,y,z),分别为经度和纬度。properties里面可以封装各种属性,例如名称、标识颜色等等。

{"type":"Feature",
    "properties":{},
    "geometry":{
        "type":"Point",
        "coordinates":[105.380859375,31.57853542647338]
        }
    }

2.1.3.多点

  对类型"MultiPoint"来说,"coordinates"成员必须是位置数组。

{"type":"Feature",
    "properties":{},
    "geometry":{
        "type":"MultiPoint",
        "coordinates":[[105.380859375,31.57853542647338],
                [105.580859375,31.52853542647338]
            ]
        }
        }

 其核心坐标:

105.380859375,31.57853542647338
105.580859375,31.52853542647338

不知道为什么 ,网络刷不出点的图片,难搞~~

2.1.4.线

对类型"LineString"来说,“coordinates"成员必须是两个或者多个位置的数组。

线性环市具有4个或者更多位置的封闭的线。第一个和最后一个位置是相等的(它们表示相同的的点)。虽然线性环没有鲜明地作为GeoJSON几何类型,不过在面几何类型定义里有提到它。

线要素就是指线段,记录的是线的端点坐标,可视化时会按照记录顺序联结。对于曲线(如贝塞尔曲线)目前还没有很好的表达,但是在地理数据中,曲线一般会用LineString去拟合,现实地理世界中也没有标准的曲线地理要素。

线要素的坐标coordinates里的二维数组和多点要素基本一样,区别就在type上了。

{"type":"Feature",
    "properties":{},
    "geometry":{
        "type":"LineString",
        "coordinates":[[105.6005859375,30.65681556429287],
        [107.95166015624999,31.98944183792288],
        [109.3798828125,30.031055426540206],
        [107.7978515625,29.935895213372444]]
        }
    }

对应的Kml表达:

<Placemark>
    <ExtendedData></ExtendedData>
    <LineString>
        <coordinates>108.65753173828125,34.1873818599505 108.72413635253905,34.25154099726973 108.77151489257812,34.16977214177208 108.88481140136719,34.229970811273084
        </coordinates>
    </LineString>
</Placemark>

2.1.5.多线

对类型“MultiLineString"来说,"coordinates"成员必须是一个线坐标数组的数组。

也是一个三维数组(和多边形一样);

{"type":"Feature",
    "properties":{},
    "geometry":{
        "type":"MultiLineString",
        "coordinates":
        [
            [
                [105.6005859375,30.65681556429287],
                [107.95166015624999,31.98944183792288],
                [109.3798828125,30.031055426540206],
                [107.7978515625,29.935895213372444]
            ],
            [
                [109.3798828125,30.031055426540206],
                [107.1978515625,31.235895213372444]
            ]
        ]
                }
    }

2.1.6.面

对类型"Polygon"来说,"coordinates"成员必须是一个线性环坐标数组的数组。对拥有多个环的的面来说,第一个环必须是外部环,其他的必须是内部环或者孔。

注:单个多边形是一个3维数组,可以包含多个二维数组,这种情况和MultiPolygon效果很像。

{"type":"Feature",
    "properties":{},
    "geometry":{
        "type":"Polygon",
        "coordinates":[
                        [
                          [106.10595703125,33.33970700424026],
                          [106.32568359375,32.41706632846282],
                          [108.03955078125,32.2313896627376],
                          [108.25927734375,33.15594830078649],
                          [106.10595703125,33.33970700424026]
                        ]
                      ]
        }
    }

2.1.7.多面

对类型"MultiPlygon"来说,"coordinates"成员必须是面坐标数组的数组。

ex1: 两个不会相交的多边形

{
  "type": "Feature",
  "properties": {},
  "geometry": {
  "type": "MultiPolygon",
  "coordinates":
    [ 
        [
            [
                [109.2041015625,30.088107753367257],
                [115.02685546875,30.088107753367257],
                [115.02685546875,32.7872745269555],
                [109.2041015625,32.7872745269555],
                [109.2041015625,30.088107753367257]
          
          
            ]
        ],
        [
            [
                [112.9833984375,26.82407078047018],
                [116.69677734375,26.82407078047018],
                [116.69677734375,29.036960648558267],
                [112.9833984375,29.036960648558267],
                [112.9833984375,26.82407078047018]
            ]
        ]
    ]
             }
}

ex2: 两个镶套的多边形

小的在前面,范围大的在后面,用上4个中括号,但效果不是有洞的

    {
      "type": "Feature",
      "properties": {},
      "geometry": {
        "type": "MultiPolygon",
        "coordinates":
        [ 
            [
                [
                    [101.6455078125,27.68352808378776],
                    [114.78515624999999,27.68352808378776],
                    [114.78515624999999,35.209721645221386],
                    [101.6455078125,35.209721645221386],
                    [101.6455078125,27.68352808378776]
                ]   
            ],
            [
                [
                    [104.2822265625,30.107117887092357],
                    [108.896484375,30.107117887092357],
                    [108.896484375,33.76088200086917],
                    [104.2822265625,33.76088200086917],
                    [104.2822265625,30.107117887092357]
                ]
            ]
        ]
      }
    }

ex3: 有孔洞的多边形

    {
      "type": "Feature",
      "properties": {},
      "geometry": {
        "type": "MultiPolygon",
        "coordinates":
        [ 
            [
                [
                    [101.6455078125,27.68352808378776],
                    [114.78515624999999,27.68352808378776],
                    [114.78515624999999,35.209721645221386],
                    [101.6455078125,35.209721645221386],
                    [101.6455078125,27.68352808378776]
                ],
				[
                    [104.2822265625,30.107117887092357],
                    [108.896484375,30.107117887092357],
                    [108.896484375,33.76088200086917],
                    [104.2822265625,33.76088200086917],
                    [104.2822265625,30.107117887092357]
                ]
            ]
        ]
      }
    }


空心的面与实心的区别:

空心面两个面是在同一个图层中的数据,实心的是两个面的数组数据,注意看括号的关系!!!


2.1.8.几何集合

类型为"GeometryCollection"的GeoJSON对象是一个集合对象,它表示几何对象的集合。

几何集合必须有一个名字为"geometries"的成员。与"geometries"相对应的值是一个数组。这个数组中的每个元素都是一个GeoJSON几何对象。

GeometryCollection是多种基本地理要素的集合,就是里面可以包含点、线、面要素。

{
    "type": "GeometryCollection",
    "geometries": [
        {
         "type": "Point",
          "coordinates": [108.62, 31.02819]
         }, {
         "type": "LineString",
          "coordinates": [[108.896484375,30.1071178870],
          [108.2184375,30.91717870],
          [109.5184375,31.2175780]]
         }]
}

GeometryCollection不需要放在FeatureCollection里:

{
  "type": "FeatureCollection",
  "features": []
}

geojson里面还有其他标签表达其他的属性,如外包矩形等,其中特别重要的是坐标系统,一般里面的坐标默认为WGS84,当然也可以是其他坐标系统的坐标,但是要标识。这部分内容之后再补充了。

更具体的内容可以参考rfc7946

2.2.特征对象

类型为"Feature"的GeoJSON对象是特征对象。

  • 特征对象必须由一个名字为"geometry"的成员,这个几何成员的值是上面定义的几何对象或者JSON的null值。
  • 特征对戏那个必须有一个名字为“properties"的成员,这个属性成员的值是一个对象(任何JSON对象或者JSON的null值)。
  • 如果特征是常用的标识符,那么这个标识符应当包含名字为“id”的特征对象成员。

2.3.特征集合对象

类型为"FeatureCollection"的GeoJSON对象是特征集合对象。

类型为"FeatureCollection"的对象必须由一个名字为"features"的成员。与“features"相对应的值是一个数组。这个数组中的每个元素都是上面定义的特征对象。

 

3.坐标参考系统对象

GeoJSON对象的坐标参考系统(CRS)是由它的"crs"成员(指的是下面的CRS对象)来确定的。如果对象没有crs成员,那么它的父对象或者祖父对象的crs成员可能被获取作为它的crs。如果这样还没有获得crs成员,那么默认的CRS将应用到GeoJSON对象。

  • 默认的CRS是地理坐标参考系统,使用的是WGS84数据,长度和高度的单位是十进制标示。
  • 名字为"crs"成员的值必须是JSON对象(指的是下面的CRS对象)或者JSON的null。如果CRS的值为null,那么就假设没有CRS了。
  • crs成员应当位于(特征集合、特征、几何的顺序的)层级结构里GeoJSON对象的最顶级,而且在自对象或者孙子对象里不应该重复或者覆盖。
  • 非空的CRS对象有两个强制拥有的对象:"type"和"properties"。
  • type成员的值必须是字符串,这个字符串说明了CRS对象的类型。
  • 属性成员的值必须是对象。
  • CRS应不能更改坐标顺序。

3.1. 名字CRS

CRS对象可以通过名字来表明坐标参考系统。在这种情况下,它的"type"成员的值必须是字符串"name"。它的"properties"成员的值必须是包含"name"成员的对象。这个"name"成员的值必须是标识坐标参考系统的字符串。比如“urn:ogc:def:crs:OGC:1.3:CRS84"的OGC CRS的URN应当优先于旧的标识符如"EPSG:4326"得到选用:

"crs": {
  "type": "name",
  "properties": {
    "name": "urn:ogc:def:crs:OGC:1.3:CRS84"
    }
  }

3.2. 连接CRS

CRS对象也可以连接到互联网上的CRS参数。在这种情况下,它的"type"成员的值必须是字符串"link",它的"properties"成员的值必须是一个连接对象 。

 

3.2.1.连接对象

连接对象由一个必需的成员:"href",和一个可选的成员:"type"。

必需的"href"成员的值必须是解引用的URI(统一资源标识)。

可选的"type"成员的值必须是字符串,而且这个字符串暗示了所提供的URI里用来表示CRS参数的格式。建议值是:"proj4","ogcwkt",esriwkt",不过可以使用其他值:

"crs": {
  "type": "link",
  "properties": {
    "href": "http://example.com/crs/42",
    "type": "proj4"
    }
  }

相对连接常常可以作为辅助文件里的CRS的直接处理器:

"crs": {
  "type": "link",
  "properties": {
    "href": "data.crs",
    "type": "ogcwkt"
    }
  }

4.边界框

为了包含几何、特征或者特征集合的坐标范围信息,GeoJSON对象可能有一个名字为"bbox的成员。bbox成员的值必须是2*n数组,这儿n是所包含几何对象的维数,并且所有坐标轴的最低值后面跟着最高者值。bbox的坐标轴的顺序遵循几何坐标轴的顺序。除此之外,bbox的坐标参考系统假设匹配它所在GeoJSON对象的坐标参考系统。

特征对象上的bbox成员的例子:

{ "type": "Feature",
  "bbox": [-180.0, -90.0, 180.0, 90.0],
  "geometry": {
    "type": "Polygon",
    "coordinates": [[
      [-180.0, 10.0], [20.0, 90.0], [180.0, -5.0], [-30.0, -90.0]
      ]]
    }
  ...
  }

特征集合对象bbox成员的例子:

{ "type": "FeatureCollection",
  "bbox": [100.0, 0.0, 105.0, 1.0],
  "features": [
    ...
    ]
  }

 

在C#中,将DXF(Drawing Interchange Format,一种由Autodesk公司开发的标准文件格式)转换成GeoJSON(用于地理信息的JSON格式)通常涉及到第三方库和一些数据处理步骤。首先,你需要安装支持读取DXF文件的库,例如AutodeskForge SDK或IronCAD等。然后,解析DXF文件中的几何信息,将其转化为可以表示在地图上点、线、面的数据结构。 一个常见的做法是先将DXF模型转换成三维几何体,如点云、多边形或线段,接着使用坐标变换将其转换到地理坐标系(如果需要的话),最后将这些数据组织成GeoJSON格式的对象数组,其中包含了"type"(通常是"FeatureCollection"或"Feature")、"geometry"(点、线或多边形)、以及可能的"properties"字段。 示例代码可能看起来像这样: ```csharp using Autodesk.Dxf; using Newtonsoft.Json; using GeoJSON; // ... // 读取DXF文件 DxfDocument doc = DxfDocument.Parse(dxfFilePath); // 解析并转换几何信息 List<GeoJsonFeature> features = new List<GeoJsonFeature>(); foreach (Entity entity in doc.Entities) { if (entity.Geometry is Point3d) // 假设是点 { var pointFeature = new Feature(new Point((double)entity.Geometry.X, (double)entity.Geometry.Y, (double)entity.Geometry.Z)); // 添加其他属性... features.Add(pointFeature); } else if (entity.Geometry is Polyline) // 假设是线 { var lineFeature = ... // 类似地处理线和多边形 } } // 将特征列表转换为GeoJSON字符串 string geoJsonString = JsonConvert.SerializeObject(new FeatureCollection(features)); // 输出或保存GeoJSON字符串 ```
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