vue-router 3.1.6，.push相同路径时报错的问题 Uncaught(in Promise)

本来不想将博客作为一个记录踩坑笔记的地方，就想没事写个心情文吖，没想到，又踩坑了。（估计以后还会踩坑很多，因为到了新公司用的和之前都不一样了。。。。）

一、问题描述

使用vue-router跳转相同路由的时，比如在 /defend 路由下，使用 this.$router.push(’/defend’)再次跳转当前路由，控制台会报以下错误。
简单的意思就是：导航重复了（NavigatingDuplicated），message中也说了，不允许导航到当前位置（Navigating to current location ("/defend") is not allowed），话说我之前路由没有这个问题啊？

Uncaught (in promise)
NavigationDuplicated {_name: “NavigationDuplicated”, name: “NavigationDuplicated”, message: “Navigating to current location (”/defend") is not allowed", stack: “Error↵ at new NavigationDuplicated (webpack-int…node_modules/vue/dist/vue.runtime.esm.js:2178:14)”}