CAN-do-paser：Java开发的CAN总线数据帧解析库

佳瑞Jarrett

已于 2025-04-05 14:20:27 修改

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文章标签： java 数据分析网络协议汽车

于 2024-10-02 15:42:22 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/JarrettLuo/article/details/142682004

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1 CAN总线数据解析示例

1.1 安装依赖

更新：暂时没有提交到maven中央仓库。

1.2 对CAN数据帧解析为十进制数据

CANFrame canFrame = new CANFrame(System.currentTimeMillis(), 1, 8, 20, "275d602702000000");

// 解析具体的信号
int startBit = 32;
int length = 32;
boolean isSigned = true;
boolean isLittleEndian = true;
String factor = "1";
String offset = "0";

// 解析工具的静态解析方法，对信号进行解析
double signal = CANFrameParser.extractSignal(canFrame.getMsgData(), startBit, length, isSigned, 
                isLittleEndian, factor, offset);

2 CAN总线数据DBC文件解析

String filePath = "xxx.dbc";

// 对dbc文件进行解析
Map<DbcMessage, List<DbcSignal>> dbcMessageListMap = DbcParser.parseFile(filePath);

3 解析方案

3.1 CAN数据帧中的大小端差异

解析工具中根据大小端进行分别解析，具体的差异请阅读代码。

3.2 二进制转为浮点数的标准协议IEEE754

该标准的全称为IEEE二进制浮点数算术标准（ANSI/IEEE Std 754-1985），又称IEC 60559:1989，微处理器系统的二进制浮点数算术.

一个浮点数 (Value) 的表示其实可以这样表示：

Value = sign * exponent * fraction

也就是浮点数的实际值，等于符号位（sign bit）乘以指数偏移值（exponent bias）再乘以分数值（fraction）。

4 代码地址

https://github.com/Jarrettluo/CAN-do-parser

如果有解析不正确的请在仓库中提出issue