平头哥IP核C906的JTAG调试器DIY教程（一）

背景

最近买了一块基于平头哥C906核，SOC为全志的D1s，的核心板，手工焊接在白嫖的底板上（此处感谢百问网老师的友情支持，手动狗头）。在焊接完成后，进行点亮跑程序的时候，发现没有优雅的调试方法，只能用串口调试的方法，无法追踪程序在核心上的运行流程。
因此基于上面的问题，咨询了一下，老师转发了SD转JTAG的PCB文件，打开后发现上面有WHYCAN.COM的链接，百度搜索相关关键字，便查找到了参考资料中的链接地址，仔细阅读，是把芯片的SD接口的复用乘JTAG功能的IO引脚，延伸出来，做成了10 PIN的JTAG接口，在通过10PIN的JTAG连接器，便可以当成开发板直接暴露出来的JTAG IO口使用了。

确定目标

参考东山派D1s的板载JTAG调试接口原理图，分析SD转JTAG能不能实现PC通过JTAG对板子的JTAG方式调试。分析可以的实现的话，就需要把PCB拿去打板，再把BOM里面的原件都买回来，手工焊接上；然后连接到板子上面；再找一个CKLINK调试器，PC上面安装好CKLINK-Server，查看是否可以识别到芯片。

技术方案

我们参考东山派D1s的板载JTAG调试接口原理图，如下：

可以发现，东山派D1s开发板中，核心板的PF0,PF1,PF3,PF5复用为JTAG功能，默认的是SD接口。再和购买的D1s核心板与白嫖的底板原理图对比，可以发现核心板的IO为同一个IO口，不过在白嫖的底板上，是直连到的TF卡物理座子上面。


下面是转接板的原理图，通过转接板，完成JTAG引脚直连SOC的PF0,PF1,PF3,PF5的功能。

通过上面的分析，并查找D1s的datasheet，可以发现通过转接板，可以直连IP核心的JTAG引脚，可能需要软件配置一下IO功能复用，即可完成IP核心的JTAG接口配置；再将对应的JTAG引脚连接CKLINK硬件调试器上面，就可以实现JTAG调试IP核，可以打断点，观察变量等常用的软件调试功能，加速开发效率。

实现

下面记录一个一个PCB到最终实现一个实物的过程，给没有手工DIY的童鞋们打个样，带佬可以忽略该章节~

PCB打板

在嘉立创下单助手上，将PCB元件上传，选择0.8厚度，打5个样板出来即可。

BOM元器件购买

根据PCB导出BOM表，然后在立创商城上面挨个安装对应的规格，选择即可，震惊的是居然100个一卷的电阻才五毛多块钱。。

元器件焊接

东西到了，剩下的就是手动焊接了，烙铁，松香，焊锡丝一阵操作，但是有一个需要注意的，JTAG的引脚接口不能连接反了。焊接好了一个引脚过后，需要先把目标脚对应的功能进行比较，看是不是和SD2JTAG转接板上的功能已经对应，并且要用万用表验证一下是否连通（打到短接会蜂鸣器叫的那一个档，电子人应该都知道这是啥吧~~），具体的实物可以参考下面章节，对比焊接。

说明：之前本博主在焊接的时候，一来就把JTAG连接器弄反了，还没发现没反应。。检查连线才知道接反了，后面又遇到有一个引脚虚焊了，连接好过后CKLINK-Server一直识别不到芯片。。手搓的需要边操作边检查，可能有没注意的坑。

实物图

下面就是最终完成的转接板实物图啦~

• 正面图：
  
• 反面图
  

参考资料

• 设计一片 SD NAND + JTAG(全志soc) 转接板 [切记切记0.8mm厚度]
• riscv_programming_practice