平头哥IP核C906的JTAG调试器DIY教程（二）

Jason416就是我

已于 2024-03-24 16:27:17 修改

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分类专栏： RISC-V 文章标签： CKLINK BL702 RISC-V 玄铁C906 硬件调试器DIY

于 2024-02-25 17:24:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Jason_416/article/details/136283988

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背景

接上一篇文章，DIY的SD转JTAG转接板，这个时候已经把IP核心的JTAG物理接口连接到了转接板上。只需要再找一个类似于STLINK的硬件调试器，然后用USB数据线连接到PC上，便完成了PC机对待调试核心的物理通路，即：PC => 硬件调试器 => 被调试IP核心（这里是玄铁C906）。
在网上搜索发现官方的CKLINK要一百多，对学习党不太友好，变萌生了一个DIY一个CKLINK调试器的想法。

确定目标

到这一步，目标就很明确了，需要DIY一个CKLINK调试器，那么接下来就去互联网上面搜索相关资料，因为这个需求其实是很明确的，那么很有可能已经有带佬实现了。

技术路线

首先在网上搜索相关DIY CKLINK调试器的资料，发现有带佬基于STM32实现了一个CKLINK-LITE的调试器，我尝试着使用之前买的STM32核心板，烧写估计的时候，居然发现买的是马甲芯片。。。用带佬的固件刷进去，无法正常使用，只得作罢。
后面在查找韦东山老师的东山派D1s开发板的时候，发现板载有BL-702的调试芯片，在网上搜索资料发现，这个芯片有使用IO模拟的方式，实现的CKLINK固件。
那么我们买一个基于BL-702的核心板，刷入CKLINK固件，再将相对应的IO口直接和JTAG转接板上的JTAG IO相连接，就完成了官方的CKLINK硬件调试器的功能。然后再使用USB与PC相连，即完成了从PC到被调试IP核心玄铁C906的物理连接。下面记录一下CKLINK-LITE调试器的使用和固件更新详细方法。
通过在淘宝搜索，发现有商家制作了小巧好用的RV Debugger-BL702，在商品页详情里面查看，并且硬件电路都是开源的，我们查看后可以发现，这个和东山派D1s的板载芯片调试部分是基本一致的，那么就可以拿来外接，作为调试我自己的D1s板子的CLKINK使用啦。

RV-Debugger-BL702

1. 烧写/升级调试器固件

参考官方链接：BL702官方固件地址与烧录方法-github地址

操作步骤：

通过blisp进行烧写，下载地址：https://github.com/pine64/blisp/releases/latest
下载完成后，保持一直按下boot引脚，然后用USB连接线链接调试器与PC机，这个时候调试器就会进行boot模式，等待烧写。
下载参考官方烧录链接中的固件bl702_cklink_whole_img_v2.2.bin
执行命令：

% windows上cmd实例“刷机脚本 %
.\blisp iot -c bl70x --reset -s .\bl702_cklink_whole_img_v2.2.bin -l 0x0

烧录完成后重启调试器（拔掉USB和PC机的连接线再连接上即可）。

2. 使用调试器

2.1 安装CLKINK驱动

CKLink驱动版本必须高于5.16.0，下载链接如下：

2.2 正确连线

按照下图正确连线
引脚接线

2.3 使用CKLink-Server进行在线调试

参考东山派D1s的使用文档调试部分：
2-2调试
在正确连接硬件和板子后（使用自制的SD2JTAG转接板，然后再用RV-Debugger-Plus进行JTAG引脚连接，再将调试器的USB接口连接到PC上），打开CKLINK-Server，可以看到如下信息：
在这里插入图片描述
然后通过riscv64-unknown-elf-gdb便可以进行在线仿真调试，和使用openocd+JTAG调试器方法类似，具体的操作可以参考上面的【2-2调试】或者在网上搜索资料。