基于32的遥控设计与制作

  之前运用PS2实现遥控，这次通过自己设计并制作了一个原创遥控。

  所需材料：STM32F103C8、摇杆、OLED 显示器、NRF24L01、电池、导线。

引脚使用：

附上代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "adc.h"  
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "spi.h"
#include "24l01.h"

int main(void)
{
    u8 t0,t1,tmp_buf[3],i;  	
	u16 adcx0,adcx1,adcx2,adcx3;
    delay_init();	    	   
	NVIC_Configuration(); 		
  	SystemInit();
	NRF24L01_Init();    		
    Adc_Init();		 
  	LEDA_GPIO_Config();
	KEY_Init();       
	OLED_Init();			
	t0=' ';
	
	for(i=0;i<3;i++)
       tmp_buf[i]=i;
	while(NRF24L01_Check())
	{
		OLED_Clear();
	    OLED_ShowString(6,4,"0.96' OLED TEST",16);
    	OLED_ShowString(0,0,"Error",16);  
	}
	OLED_Clear();
    OLED_ShowString(0,0,"OK",16);  
	NRF24L01_TX_Mode(); 
	delay_ms(1000);
  	while (1)
  	{
		t1=KEY_Scan(0);	
		switch(t1)
		{				 
			case KEY0_PRES:
				GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
				break;
			case KEY1_PRES:
				GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
				break;
			default:
				delay_ms(10);	
		} 
		adcx0=Get_Adc_Average(ADC_Channel_0,10);
		adcx1=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
		adcx2=Get_Adc_Average(ADC_Channel_2,10);
		adcx3=Get_Adc_Average(ADC_Channel_3,10);
		if(adcx1>=3000)			
			tmp_buf[0]=128;
		else 
			tmp_buf[0]=0;
		
		OLED_ShowNum(32,0,adcx0,4,16);//显示ASCII字符的码值
		OLED_ShowNum(72,0,adcx1,4,16);//显示ASCII字符的码值
		OLED_ShowNum(0,2,adcx2,4,16);//显示ASCII字符的码值
		OLED_ShowNum(64,2,adcx3,4,16);//显示ASCII字符的码值
//		OLED_ShowChar(48,6,t0,16);//显示ASCII字符	   
//		t0++;
//		if(t0>'~')t=' ';
		while(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)!=TX_OK)
		{
	        OLED_ShowString(0,6,"Failed",16);  
		}
        OLED_ShowString(0,6,"Succeed",16);  

  	}
}