stm32F4应用笔记（一）利用蜂鸣器制作的超声波自拍神器

简单介绍

超声波自拍神器就是一个用来自拍的东西，下面是一个网页上的广告：
http://it007.com/thread-1699349-1-1.html
简单说就是，如果有一个自拍杆，然后想要自拍的时候，按下开关，然后发出一个超声波，手机接收到了之后就会拍照了——此外，我们还需要下载一个手机APP，叫做Airshooting。

参考资料

我是在某位大神的博客上看到有这么个东西的。
地址如下：
http://www.cirmall.com/circuit/1484/（ST大赛三等奖作品）超声波自拍神器#/details?2

方案介绍

首先手机先到网上下载一个APP(Airshooting),然后打开APP，利用STM32 NUCLEO-F072RB开发板的定时器产生一定频率PWM信号，用来控制蜂鸣器发出声音，当手机接收到蜂鸣器发出的声音后，会执行拍张操作，如果你的手机有前摄像头，还可以控制手机执行切换摄像头操作。

(1)拍照的PWM频率为：先发送250ms的频率为15870Hz的PWM信号(占空比没什么要求，50%左右即可);后发送250ms的频率为15617Hz的PWM信号。这个频率精确度越高，控制的距离就越远。
(2)切换的PWM频率为：先发送250ms的频率为16526Hz的PWM信号(占空比没什么要求，50%左右即可);后发送250ms的频率为15620Hz的PWM信号。

实物图

我也是拿面包板搭建的电路，用的是正点原子的STM32F4开发板。
因为我用的是开发板，所以很多代码都是现成的，自己需要改的部分很少。用的是TIM14_CH1通过PF9端口输出PWM信号。蜂鸣器串联了一个1K电阻，然后一端连着PF9引脚，另一端接地。电路非常简单。

主要的代码片段

PWM的频率和占空比公式
频率：
//Fpwm = 时钟频率 / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)
占空比：
//duty circle = TIMxx->CCR1 / arr(单位：%)

int main(void)
{  
    Stm32_Clock_Init(3