还原魔方的软件(十月三十日更新)

一、写了一个跟之前结构配套的上位机,但由于种种原因,不能开源出来,可能之后再开源吧。上一张图:  功能比较齐全,包括同时打开两个摄像头,调HSV阈值,滤波,存数据到本地,搜索串口,串口通信等等。如果对这个有兴趣可以留言交流一下。  二、后面又写了一个阉割版的软件,算是MFC练手了,还是先上...

2018-10-30 00:43:57

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树莓派发送自己ip地址到QQ邮箱

      在没有显示屏的情况下连接树莓派无非两种情况:1.通过VNC  2.通过SSH。但是这两种连接方式都需要树莓派的IP地址,每次登陆路由器管理员界面查ip非常麻烦(尤其是在管理员密码被忘记的情况下  亲测。。)。所以我想到写一个python程序,让树莓派自己把ip地址发给我,但由于树莓派开...

2018-09-04 00:25:33

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【树莓派】在OpenCV中调用CSI摄像头

今天在用树莓派调用摄像头的时候,一直出错。用的代码是这一段 一、编译出错(用的是code blocks) undefined reference to symbol __gxx_personality_v0 解决方法是:compiler配置Tollchain executables  二...

2018-09-01 18:49:35

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用STM32F103控制步进电机旋转,驱动用a4988

       首先简单介绍一下A4988这个驱动芯片。 EN:使能端,低电平有效,就是这个脚输入为0时才能用 MS1.2.3:控制一个脉冲旋转多少度。分别是全步进,1/2步进,1/4步进,1/8步进,1/16步进模式。 步进电机走一步是1.8度,一圈就是200步。例如使用1/16步进...

2018-08-10 18:17:50

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一个很好玩的程序,可以打开摄像头并保存图片

闲来无事用之前的代码写了一个小程序,可以打开摄像头并保存到指定位置。生成了一个安装包,有兴趣的可以去下载来玩玩。链接:https://download.csdn.net/download/jason_er/10589758 代码之后再放上来。 配合上一段python的代码就可以把拍照保存的照片...

2018-08-08 08:46:57

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如何DIY一个还原三阶魔方的机器人

    不知道用什么标题合适,想了很久也没想出一个酷炫狂拽吊炸天,低调奢华有内涵的标题,姑且就用这个吧。一直想着更新一篇博客来总结一下,可是由于前端时间学业繁重和自己的懒惰,导致拖了一两个月都没有开始,终于在暑假不上班的一天里,开始写这篇博客。这篇博客主要是总结一下我在做魔方机器人的一些过程,一些...

2018-07-22 12:37:28

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用降群的方法来解算还原魔方的步骤C++

本文为我在做魔方机器人时用到的解算魔方的算法,参考了德国的Stefan Pochmann写的C++算法和网上找的一些降群的知识,对他的算法进行了理解和按照自己的需要进行了改动。以下给出这部分代码的源码和详细的注释。认真看的话还是很好理解的。配上代码下载地址https://download.csdn...

2018-07-22 11:14:08

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adb只删除文件夹下的文件,保存文件夹

adb只删除文件夹下的文件,保存文件夹:adb shell rm /sdcard/DCIM/Camera/*.jpg            //删除Camera文件夹下的.jpg照片完全是自己不小心试出来的,像adb shell rm -r/-rR这些,都会把文件夹一起删掉。在这儿给一个adb的命...

2018-06-03 00:40:27

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CopyFile的使用和char及string转Unicode

char * filePath = "C:/Users/12086/Desktop";//自己设置目录 vector<string> files;     char AA="C:/...

2018-06-03 00:29:39

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C++找到文件夹里所有特定后缀的文件名称

void getFiles(string path, string exd, vector<string>& files) { //文件句柄 long hFile = 0; //文件信息 ...

2018-06-03 00:03:55

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魔方颜色识别

  先上一张图     代码下载地址:http://download.csdn.net/download/jason_er/10246496 之后在更新步骤。     我这里更新一下识别颜色的主要步骤,是我上面的代码的主体部分。 首先是头文件和命名空间 #include &a...

2018-02-08 22:30:15

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确定魔方中心点

开通了我的博客,第一次写文章,目的是用于自己保存学习的过程和大家一起交流,可能会有些不专业或者有错的地方,还望路过的大神们指出。 先上两张图。魔方是菲神创纪录时用的品牌GAN,花了我六十几RMB,手感果然和十几块钱的妖艳贱货不一样。 首先我想到的就是先边缘检测,然后开始遍历,找到坐上角...

2018-02-07 10:25:32

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