魔方机器人
文章平均质量分 53
Jason_er
这个作者很懒,什么都没留下…
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魔方颜色识别
先上一张图 代码下载地址:http://download.csdn.net/download/jason_er/10246496之后在更新步骤。 我这里更新一下识别颜色的主要步骤,是我上面的代码的主体部分。首先是头文件和命名空间#include <iostream>#include "opencv2/highgui/highgui.hp...原创 2018-02-08 22:30:15 · 8574 阅读 · 10 评论 -
确定魔方中心点
开通了我的博客,第一次写文章,目的是用于自己保存学习的过程和大家一起交流,可能会有些不专业或者有错的地方,还望路过的大神们指出。先上两张图。魔方是菲神创纪录时用的品牌GAN,花了我六十几RMB,手感果然和十几块钱的妖艳贱货不一样。首先我想到的就是先边缘检测,然后开始遍历,找到坐上角的点和右下角的点,然后就可以算出中点。这么简单,想想还有点小激动呢。Point find_原创 2018-02-07 10:25:32 · 3786 阅读 · 3 评论 -
用降群的方法来解算还原魔方的步骤C++
本文为我在做魔方机器人时用到的解算魔方的算法,参考了德国的Stefan Pochmann写的C++算法和网上找的一些降群的知识,对他的算法进行了理解和按照自己的需要进行了改动。以下给出这部分代码的源码和详细的注释。认真看的话还是很好理解的。配上代码下载地址https://download.csdn.net/download/jason_er/10556702#include "sovle...原创 2018-07-22 11:14:08 · 7401 阅读 · 53 评论 -
如何DIY一个还原三阶魔方的机器人
不知道用什么标题合适,想了很久也没想出一个酷炫狂拽吊炸天,低调奢华有内涵的标题,姑且就用这个吧。一直想着更新一篇博客来总结一下,可是由于前端时间学业繁重和自己的懒惰,导致拖了一两个月都没有开始,终于在暑假不上班的一天里,开始写这篇博客。这篇博客主要是总结一下我在做魔方机器人的一些过程,一些收获和一些遇到的问题以及怎么解决的,希望对别人能有一点点帮助,CSDN这个平台解决了我非常多的问题,我...原创 2018-07-22 12:37:28 · 14015 阅读 · 39 评论 -
用STM32F103控制步进电机旋转,驱动用a4988
首先简单介绍一下A4988这个驱动芯片。EN:使能端,低电平有效,就是这个脚输入为0时才能用MS1.2.3:控制一个脉冲旋转多少度。分别是全步进,1/2步进,1/4步进,1/8步进,1/16步进模式。步进电机走一步是1.8度,一圈就是200步。例如使用1/16步进,则需要走3200步才等于一圈SLP:休眠,高电平有效。一般不用STEP:用来输入脉冲,一个脉...原创 2018-08-10 18:17:50 · 20092 阅读 · 24 评论 -
还原魔方的软件(十月三十日更新)
一、写了一个跟之前结构配套的上位机,但由于种种原因,不能开源出来,可能之后再开源吧。上一张图: 功能比较齐全,包括同时打开两个摄像头,调HSV阈值,滤波,存数据到本地,搜索串口,串口通信等等。如果对这个有兴趣可以留言交流一下。 二、后面又写了一个阉割版的软件,算是MFC练手了,还是先上图: 这个就没有识别和通信那一堆东西了,适合不会玩魔方但是魔方碰巧又乱了的人用一用,虽然阉割了一些...原创 2018-10-30 00:43:57 · 3204 阅读 · 7 评论