Android 10 Gnss数据流程

Android 10 Gnss数据流程

一、LocationManager 数据成员：

GnssMeasurementCallbackTransport:高精度定位数据回调对象的封装，回调对象为GnssMeasurementsEvent.Callback，传递的对象为是GnssMeasurement，包含单颗 GNSS 卫星的原始观测值（如伪距、载波相位、多普勒频移）及计算参数（卫星 ID、信号强度、时间戳等），为 RTK/PPK 等高精度算法提供基础数据。

frameworks/base/location/java/android/location/GnssMeasurementCallbackTransport.java
frameworks/base/location/java/android/location/GnssMeasurement.java
//通过addGnssMeasurementsListener注册到LocationManagerService中

GnssNavigationMessageCallbackTransport:GnssNavigationMessage.Callback对象的封装，GNSS 框架中用于传递卫星导航原始数据（如星历、历书等）

//base/location/java/android/location/GnssNavigationMessageCallbackTransport.java
//base/location/java/android/location/GnssNavigationMessage.java
//通过addGnssNavigationMessageListener注册到LocationManagerService中

BatchedLocationCallbackTransport:将连续的单点位置更新聚合为批次数据（List），通过单次回调传递，减少跨进程通信开销,根据应用需求（如运动状态、精度要求）自动调整批次大小和上报频率

//base/location/java/android/location/BatchedLocationCallbackTransport.java
//通过addGnssBatchingCallback注册到LocationManagerService中

GnssStatusListenerTransport:LocationManagerService 回调接口，接收GNSS状态（onGnssStarted、onGnssStopped、onFirstFix、onSvStatusChanged）及Nmea数据

//base/location/java/android/location/IGnssStatusListener.aidl

mGnssStatusListeners:Gnss状态回调，代码如下

//base/location/java/android/location/LocationManager.java
public boolean registerGnssStatusCallback(@NonNull GnssStatus.Callback callback, @Nullable Handler handler){
    boolean result;
    synchronized (mGnssStatusListeners) {
        if (mGnssStatusListeners.get(callback) != null) {
            return true;
        }
        //为什么这么设计？每注册一次回调都创建一个GnssStatusListenerTransport（IGnssStatusListener.Stub）并注册到LocationManagerService中，如果一个Manager注册多个回调会导致与Service建立多个Binder通讯通道，如果回调数据量比较大或者通讯比较频繁的话这样设计非常占用binder资源
        try {
            GnssStatusListenerTransport transport = new GnssStatusListenerTransport(callback, handler);
            result = mService.registerGnssStatusCallback(transport, mContext.getPackageName());
            if (result) {
				mGnssStatusListeners.put(callback, transport);
            }
        }catch (RemoteException e) {
        	throw e.rethrowFromSystemServer();
        }
    }
    return result;
}

mGnssNmeaListeners:Nmea数据回调`

//base/location/java/android/location/OnNmeaMessageListener.java

mGpsStatusListeners:GPS状态回调，与Gnss状态回调类似少一个 onSatelliteStatusChanged(GnssStatus status) 接口

二、服务端LocationManagerService（以Nmea数据为例）

源码路径：base/services/core/java/com/android/server/LocationManagerService.java

1. 初始化GnssLocationProvider

    private void initializeProvidersLocked() {//初始化provider
       ...
   	LocationProvider gnssProviderManager = new LocationProvider(GPS_PROVIDER, true);//监听GNSS状态及数据，更新Service内的信息，如mLastLocation
   	GnssLocationProvider gnssProvider = new GnssLocationProvider(mContext,
                       gnssProviderManager,
                       mHandler.getLooper());
    	mGnssStatusProvider = gnssProvider.getGnssStatusProvider();
       ...
    }
   

2. Nmea注册回调

   //注册回调，在GnssStatusListenerHelper中管理客户端（Stub）相关接口
   public boolean registerGnssStatusCallback(IGnssStatusListener listener, String packageName) {
       return addGnssDataListener(listener, packageName, "GnssStatusListener",
                   mGnssStatusProvider, mGnssStatusListeners,
                   this::unregisterGnssStatusCallback);
   }
   

3. GnssLocationProvider

   GnssLocationProvider主要通过JNI处理与HAL层交互逻辑。GnssLocationProvider通过class_init_native()初始化jni，jni 通过android_location_GnssLocationProvider_set_gps_service_handle方法判断当前HAL层使用那个版本，从2.0获取Service，如果获取不到认为不支持2.0，继续试获取1.1的服务，如果获取不到默认使用1.0服务。

   查看当前系统运行的是那个服务如下：

   msm8953_64:/ # ps -A| grep gnss
   gps            558     1  285176   4516 binder_ioctl        0 S android.hardware.gnss@2.0-service-qti
   msm8953_64:/ #
   

   //base/services/core/java/com/android/server/location/GnssLocationProvider.java
   //base/services/core/jni/com_android_server_location_GnssLocationProvider.cpp
   
   
   

4. HAL层

   接口：hardware\interfaces\gnss\2.0
服务：hardware\qcom\gps