SPI通信协议

参考：B站EOAST 视频
SPI通信协议（SPI总线）学习

同步、全双工、串行
主从工作方式
SDO :主设备数据输出
SDI ：主设备数据输入
SCLK ：主设备产生的时钟信号
CS（SS/NSS） ：片选信号

与IIC相比，IIC一次必须传送8位数据，但是SPI不需要，可以一位一位传送，完全由SPI的时钟线控制，它可以全双工通信。
但是SPI没有应答机制，而且如果是多个从机的话需要很多IO口去连接不同从机的CS端，这种情况下相对IIC来说更麻烦一些。

在使用的过程中需要注意：
假设CS低电平是 使能信号，那最开始要把CS置为高电平，然后来一个从高到低的跳变。如果一直把CS用为低电平可能会出现一些问题。
上图中的CPOL 和CPHA是有关时钟的两个参数：
CPOL为0表示：SCK空闲时为低电平，为1表示SCK空闲时为高电平。
CPHA为0表示：奇数位跳变边沿为采样时刻，偶数位为发送时刻。
CPHA为1表示：第一个触发沿不动作，之后偶数位跳变为采样时刻，奇数位为发送时刻。