UART & IIC

参考：（B站创客学院视频）
https://www.bilibili.com/video/BV1B54y1v7k3?from=search&seid=5998296087674196595

基础知识

并行和串行

并行用的通道比较多，而且信号和信号直接按会有一点干扰，所以，嵌入式很多都是串行通信。

波特率

用于描述UART通信时的速度，单位为bsp(bit per second)
波特率规定了每一秒收发的位数，所以在异步通信中这个概念很重要。设置了波特率之后，收发双方掐表才能判断发送的位数。

uart

• 一种通信协议。在嵌入式用的最多。
• 通用的串行、异步通信总线
• 有两根线，一个rx 一个tx ，全双工
• 点对点通信

uart 通信过程/原理

串口在空闲的时候必须是高电平。 在串口协议中先发送低位再发送高位。比如：0x55,发送的是10101010。
uart是异步通信，收发双方没有统一的时钟，所以上面的帧格式可以看到，每过几个数据位（最多八个，也可以是4.5个），就会有一个停止位，还有一段空闲期。当发送新的数据时，起始位一开始，双方再一起同时掐表。通过这种方式来消除累计误差——如果收发时钟相差不多，比如一个一秒发1个字节，另一个0.9秒发一个字节，那么发的数据多的话累计误差是很大的。

IIC总线

• 串行 半双工
• 两根线 CLK SDA
• 多主机总线
• 用于近距离、低速芯片通信（传视频就算了吧）比较便宜
  一般在同一个电路板上，几个芯片之间交互，用IIC比较多。
  两个芯片想要用IIC通信的话，CLK SDA分别连到总线对应的CLK SDA上就行。
  主机有发起和结束一次通信的权利，从机只能被呼叫，不能发起，也不能结束！！！！一次通信。当多个主机同时启用总线时，IIC可以检测并仲裁。每个连在IIC上的器件都有唯一一个地址，每个器件都能做主机和从机！！！同一时刻只有一个主机。

IIC总线通信过程

上图中：
每个器件地址只有7位，step2最后一位用来表明传输方向。
如果最后一位是“0”——>主机给从机发
·····“1”——>从机给主机

起始信号和终止信号

在空闲状态下，SDA和SCL都是高电平，如果SCL为高电平，SDA由高变低-》起始
SCL为高电平，SDA由低变高-》终止

字节传送和应答

IIC每次发东西，必须发8位，数据传送时先发送最高位。发送器发送完一个字节，接收器要有一位来回应发送器。也就是说一帧有九位。应答信号是一位低电平。如果非应答，就是高电平。
IIC总线在进行数据传送的过程中，SCL低电平的时候，SDA变换自己是高电平还是低电平。SCL变成高电平的时候，接收器读数据，这个时候发送器保持稳定。SCL这根线的作用就是在告诉发送器和接收器什么时候发数据（SCL低电平）什么时候接收数据（SCL高电平）。

典型的IIC时序

比较特殊的一种：

不加stop,防止总线被别的主机抢走。