嵌入式软件架构设计-消息交互

1、前言

在熟悉任务调度、 程序分层 和模块化编程关于软件架构、分层和模块设计后，除了函数调用设计中出现的情况外，还会遇到同层模块之前如何进行消息交互，通常是应用层之间。

比如一个设备通过架构设计包含 人机交互应用层模块 （一般会调用按键和显示屏等功能驱动模块）和 通信应用层模块 （一般调用串口、CAN和网络ESP8266等功能驱动模块），两个同层之间的模块如果需要互传数据，一般都是调用各自头文件提供的接口（模块对外提供的接口尽量不要使用全局变量，防止其他模块擅自修改），这样就造成了耦合。

2、解决思路

上述情况，也可以采用回调函数的实现方式进行模块解耦，但是需要引入新的内容，即公共模块Commoon层（包含第三方功能库）。

公共模块主要有各模块都需要使用的类型定义、结构体定义、通用函数或常用宏定义等（通常属于基础类的功能，不会受功能需求和不同平台的影响）。

基于公共模块，为了解决各模块之前的数据交互，可以通过公共模块实现基础类的功能达到各应用层模块解耦的目的。

参考消息队列的方式，可以实现一个生产者/消费者的功能模块（这种可以称作 观察者模式 ，即存在 观察者 和 被观察者 ），即某一模块更新数据后