Arduino与Matlab的串口通讯：通过光敏电阻进行人数统计，以及改进：人物方向的判断并进行加减。

实验内容：
Arduino
int sensorReading = 0;
int data = 0;
int s = 0;
int a = 0;
int b = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
    int sensorReading = analogRead(A0); %从A0读取光敏电阻的数值
    if(sensorReading>950){
      data = HIGH;                    %当数值大于950，将data置1
    }
    else{
      data = LOW;						   %否则将data置0
    }
    if(data==1){			%当data置1时(即产生上升沿)，用a来记录
    delay(500);			%消抖动
      if(data==1){
        a = 1;
      }
    }
    %当data置0时，a为1时(即产生下降沿)，代表经过一个人
    if(a==1&&data==0){ 
      delay(500);
      if(a==1&&data==0){ 
        s++;
        a=0;
      }
    }
    Serial.println(s);       %输出从程序开始时到当前经过的人数
}
Matlab  
clc
clear
s = serial('COM5');           %定义串口对象
set(s,'BaudRate',9600);      %设置波特率s
fopen(s);  				    %打开串口对象s
 
interval = 10000;  
passo = 1;     
t = 1;
y = 0;
while(t<interval)
    b = str2num(fgetl(s));      %用函数fget(s)从缓冲区读取串口数据。
    y = [y,b];
t = t+passo;
pause(1);     %每1s进行一次数据读取，因为周期太长实验中没有这一行
end
fclose(s);                     %打开串口对象s
x=0.02:0.01:100;				   %关闭串口对象s
plot(x,y,'*');                 %输出图像
实验改进：
Arduino
int L1 = 0;
int L2 = 0;
int data = 0;
int mata = 0;
int s = 0;
int a = 0;
int b = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
    int L1 = analogRead(A0);      %从A0读取光敏电阻的数值
    int L2 = analogRead(A5);      %从A5读取光敏电阻的数值
    if(L1>950&&L2<950){			  %当A0被遮住且A5没有被遮住记为进入
      data = HIGH;
    }
    else{
      data = LOW;
    }
    
    if(data==1){				 %当data置1时(即产生上升沿)，用a来记录

    delay(500);
      if(data==1){
        a = 1;
      }
    }
    %当data置0时，a为1时(即产生下降沿)，代表有一个人进入
    if(a==1&&data==0){
      delay(500);
      if(a==1&&data==0){ 
        s++;
        a=0;
      }
    }
   if(L2>950&&L1<950){        %当A5被遮住且A0没有被遮住记为进入
      mata = HIGH;
    }
    else{
      mata = LOW;
    }
    
    if(mata==1){		    %当mata置1时(即产生上升沿)，用b来记录
    delay(500);
      if(mata==1){
        b = 1;
      }
    }
    %当mata置0时，b为1时(即产生下降沿)，代表有一个人离开
    if(b==1&&mata==0){
      delay(500);
      if(b==1&&mata==0){ 
        s--;
        b=0;
      }
    }
    Serial.println(s);
}

Matlab  
clc
clear
s = serial('COM5');           %定义串口对象
set(s,'BaudRate',9600);      %设置波特率s
fopen(s);  				    %打开串口对象s
 
interval = 10000;  
passo = 1;     
t = 1;
y = 0;
while(t<interval)
    b = str2num(fgetl(s));      %用函数fget(s)从缓冲区读取串口数据。
    y = [y,b];
t = t+passo;
pause(1);    %每1s进行一次数据读取，因为周期太长实验中没有这一行
end
fclose(s);                     %关闭串口对象s
x=0.02:0.01:100;				   
plot(x,y,'*');                 %输出图像