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RSS订阅原创 ROS2代码阅读笔记2-ROS 2 启动文件Python
发布机器人的状态信息。: 发布关节状态信息（在未启用 GUI 时）。: 发布关节状态信息（在启用 GUI 时）。rviz_node: 启动 RViz 以可视化机器人。: 启动机器人驱动节点。base_node: 启动机器人基础功能节点，并配置参数。: 启动 IMU 滤波节点，使用指定的配置文件。ekf_node: 启动 EKF（扩展卡尔曼滤波）节点。: 启动机器人控制节点。'param',
2024-07-21 09:15:04
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原创 ROS2代码阅读笔记1-发布里程计消息和广播相应的 TF 变换
这个框架是机器人操作系统（ROS）的一部分，专门用于管理不同坐标系之间的变换，并提供将这些变换广播给其他节点的机制。这行代码用于发布一个坐标变换，使其他 ROS 2 节点可以获取这个变换信息。方法将新的变换信息发布到 TF 框架，使其他订阅这个变换信息的节点能够接收到并使用这些信息。用于将坐标系的变换（即从一个坐标系到另一个坐标系的姿态变化）发布到 ROS2 的。TF 框架用于跟踪多个坐标系之间的关系，并维护它们在随时间变化时的变换信息。类型的变换消息发布到 ROS 2 的 TF 框架中。
2024-07-20 22:20:56
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原创 Ubuntu C++(Cmake版) X86 -＞ ARM64 Dockcorss 交叉编译使用过程
2、⾸先，你需要从Docker Hub获取适合你的⽬标平台的Dockcross镜像。5.现在，你可以使⽤⽣成的Dockcross脚本来进⾏交叉编译。7、添加上述命令之后，使用【docker images】命令测试，如果没报错，说明已经可以不使用sudo命令了。你在本地Ubuntu环境下已经完成了Cmake的编译(验证你代码本身是没有问题的)，但是还没有进行交叉编译。3、⽣成Dockcross脚本：Dockcross镜像不能直接运⾏，需要⽣成⼀个脚本来间接运⾏。1、接下来的内容参考了这篇文章。
2024-05-21 13:42:48
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原创 PX4差数小车(船) 无法倒退问题
我们在测试时发现油门到底时小车停止，说明油门底部被映射成了停止位，去参数->Radio Callbration中去寻找RC3_TRIM发现此时数值为1999，我们PWM输出默认是1000到2000，1500时应该为停止，所以把RC3_TRIM设置成1500，问题解决。车架选择为：小车 Aion Robotics R1 UGV。如图，此时油门推到底，对照可知油门为三通道。问题主要出在遥控器映射上。
2024-05-16 15:21:13
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原创 Arduino与Matlab的串口通讯：通过光敏电阻进行人数统计，以及改进：人物方向的判断并进行加减。
实验内容：Arduinoint sensorReading = 0;int data = 0;int s = 0;int a = 0;int b = 0;void setup() { Serial.begin(9600);}void loop() { int sensorReading = analogRead(A0); %从A0读取光敏电阻的数值 if(sensorReading>950){ data = HIGH; .
2022-05-07 18:17:47
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空空如也
STM32C8T6，MPU6050串口输出不了数据
2023-06-27
matlab点化图片
2021-12-12
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