51单片机按键消抖

一、独立键盘

1.状态机消抖

define key_state_0 0//判断按键是否按下
#define key_state_1 1//判断按键是否抖动
#define key_state_2 2//判断按键是否弹起
#define key_input P3
#define key_mask 0x0f
void key_read()
{
   
	static char key_state = 0;
	char key_press,key_return = 0;
	key_press = key_input & key_mask;//屏蔽高四位
		switch(key_state)
			{
   
				case key_state_0:
					if(key_press != key_mask)
						key_state = key_state_1;
							break;
				case key_state_1:
					if(key_press!=key_mask) 
						{
   
							if(key_press == 0x0e) key_return = 1;//S7
							if(key_press == 0x0d) key_return = 2;//S6
							if(key_press == 0x0b) key_return = 3;//S5
							if(key_press == 0x07) key_return = 4;//S4
							key_state = key_state_2;
						}
					else key_state = key_state_0;
							break;
				case key_state_2:
					if(key_press == 0x0f)
						key_state = key_state_0;
							break;
        }
    return key_return;
}
    int main()
    {
   
        unsigned char key_value