按键消抖的原因:
机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时,由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通,在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动,按键的抖动对于人类来说是感觉不到的,但对单片机来说,则是完全可以感应到的,而且还是一个很“漫长”的过程,因为单片机处理的速度在“微秒”级,而按键抖动的时间至少在“毫秒”级。单片机如果在触点抖动期间检测按键的通断状态,则可能导致判断出错,即按键一次按下或释放被错误地认为是多次操作,从而引起误处理。因此,为了确保单片机对一次按键动作只作—次响应,就必须考虑如何消除按键抖动的影响。
抖动时间:
抖动时间的长短由按键的机械特性决定,一般为5ms~10ms。这是一个很重要的时间参数,在很多场合都要用到。按键稳定闭合时间的长短则是由操作人员的按键动作决定的,一般为零点几秒至数秒。按键抖动会引起一次按键被误读多次。为确保CPU对键的一次闭合仅作一次处理,必须去除键抖动。在键闭合稳定时读取键的状态,并且必须判别到键释放稳定后再作处理。
消抖是为了避免在按键按下或是抬起时电平剧烈抖动带来的影响。按键的消抖,可用硬件或软件两种方法。
硬件消抖:在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。硬件消抖的典型做法是:采用R-S触发器或RC积分电路。由于硬件消抖成本较高,一般采用软件消抖。
软件消抖:本文的主题就是介绍蓝桥杯的矩阵键盘如何进行软件消抖使用,根据按键的不同状态,进行延时扫描消抖。下面时实现代码,最好根据原理图看这个函数。
unsigned char MATR_Key(void)
{
static unsigned char val = 0, status = 0, tmp = 0;
//先进行列扫描
P3 = 0XF0;
P42 = 1;//注意,原理图可能未标明矩阵键盘连的是P44和P42
P44 = 1;
switch (status)
{
//状态0,判断是否有按键按下
case 0:
if (!(P3 & 0X1F) || !(P3 & 0x2F) || !P42 || !P44)
status++;
break;
//状态1:判断是哪个按键按下
case 1:
if (!(P3 & 0X1F) || !(P3 & 0x2F) || !P42 || !P44)
{
if (!P44)
tmp = 7;//第一列
else if (!P42)
tmp = 11;//第二列
else if (!(P3 & 0X20))
tmp = 15;//第三列
else if (!(P3 & 0X10))
tmp = 19;//第四列
//再进行行扫描
P3 = 0X0F;
P42 = 0;
P44 = 0;
if (!(P3 & 0x01))
val = tmp;//第一行
else if (!(P3 & 0X02))
val = tmp - 1;//第二行
else if (!(P3 & 0X04))
val = tmp - 2;//第三行
else if (!(P3 & 0X08))
val = tmp - 3;//第四行
}
status++;
break;
//状态2:可能此时按键处于长按状态,就一直在case2下
case 2:
if ((P3 == 0XF0 && P42 && P44))
status++;
break;
//状态3:判断按键是否松开
case 3:
if ((P3 == 0XF0 && P42 && P44))
{
status = 0;
return val;
}
break;
}
return 0;//如果没有按键按下就返回0
}
此函数10ms执行一次,进行过多次实验,效果不错。
蓝桥杯题目对按键的要求可能会有多种变化,具体按键函数该怎么写要视情况而定