libLAS与LASlib(with LASzip)简概与编译过程

一、libLAS与LASlib(with LASzip)简概

（一）libLAS简概

         libLAS是一个用于读取和写入以ASPRS激光（LAS）文件格式（版本 1.0、1.1 和 1.2）编码的地理空间数据的库。LAS 格式数据是一种顺序二进制格式，其在激光雷达处理操作中被广泛使用[1]。

        自2018年来，libLAS项目由PDAL项目替代接续，LAS或LAZ 1.4版本数据存取处理仅由PDAL支持，相关简述可见参考资料[2]。现如今，直接编译libLAS源码进行开发的情况很少。

图源： PDAL - Point Data Abstraction Library — Point Data Abstraction Library (PDAL)

（二）LASlib（with LASzip）简概

            LASlib（with LASzip）是一个针对LAS标准格式存储或LAZ压缩格式（1.0-1.3）存储的激光雷达点云数据读写的C++编程API。LASlib包含了独立的LASzip压缩库，以为LAS标准格式数据提供无损压缩与解压。LASlib（with LASzip）具有使用简单、轻量级并且处理速度快的优势[3]。

        LAStools工具包含完整的LASlib（with LASzip）发布库[4]。 

图源： LAStools: converting, filtering, viewing, processing, and compressing LIDAR data in LAS and LAZ format

二、下载安装过程

（一）libLAS下载配置

        libLAS库的源码下载编译可参考资料[5-7]，libLAS源码及其相关依赖库均可以在OSGeo4W上下载。基于博主的编译血泪史（基于VS2019编译该库存在大量的报错，涉及无法识别源码的不规范重载、工具库无法打开等），建议放弃直接编译该库，转向PDAL和LASlib的使用。

（二）LASlib（with LASzip）下载配置

        LASlib的下载编译与环境配置可参考资料[8]，编译LAStools源码可以得到LASlib库文件（包含头文件和静态库文件）。

        ①LAStools源码下载（参考资料/*5*/）

        编译成功的下载网址：Index of /~isenburg/lastools/download (unc.edu)

        基于Github提供的源码进行编译，会产生如下编译错误（博主未解决相关问题）。

        ②LAStools编译与环境配置（参考资料[8]/*5*/）

        参考资料[8]可知，编译debug/release双版本的LASlib静态链接库需要对LASlib项目进行常规属性的配置设置（即配置输出目录和目标文件名）。实际上，编译文件已经做好相关配置了，该步骤可略过。

        参考资料[8]可知，项目环境配置分别包含了LASlib（位于LASlib/inc）和LASzip（位于LASzip/src）的独立头文件。实际上，在经过编译后的install文件夹里的include文件夹已经包含了LASlib和LASzip的所有头文件，可直接包含。

        其余步骤与参考资料[8]一致。

        编译生成步骤补充（下述步骤独立顺序进行，debug/release相同）：

        Ⅰ 将解决方案里的ALL_BUILD、INSTALL属性的配置（debug或release）和平台设置（x64）与编程界面的配置和平台设置一致；

        Ⅱ 依次右键ALL_BUILD、INSTALL并选择生成（或重新生成），编译后的静态链接库文件位于自己创建的install文件夹下。

编程界面图示

注意事项：

       在基于Github提供的源码进行编译会产生较多编译错误，无论是libLAS还是LASlib。二者在基于Github源码编译都会出现“LNK1104 无法打开文件’..\bin\Debug\xxx.lib‘”等报错。

       因此，源码下载参考资料/*5*/。    

        ③LASlib测试Demo       

        项目配置好以后（包含头文件夹/包含库文件夹/添加依赖库.lib） ，本地调试会出现下述报错。报错原因：代码使用标记为“已弃用”的函数、类成员、变量或 typedef。 符号是使用 __declspec(deprecated) 修饰符或 C++14 [[deprecated]] 属性弃用的。

        两种解决办法/**1**/：

        Ⅰ 在代码文件首行加入#pragma warning(disable : 4996)，以在文件中针对随后的所有内容关闭警告。

        Ⅱ 在“项目配置属性->C/C++->高级”中的“禁用特定警告”属性添加4996，最后确定以应用更改。

        成功测试结果：

参考资料：

[1] https://en.wikipedia.org/wiki/LibLAS

[2] 三维点云处理（C++）学习记录——PDAL_c++ pdal-CSDN博客

[3] LAStools/LASlib at master · LAStools/LAStools (github.com)

[4] LAStools: converting, filtering, viewing, processing, and compressing LIDAR data in LAS and LAZ format

[5] libLAS1.8.0 编译和配置（转）_liblas编译-CSDN博客

[6] Compilation — liblas.org

[7] Installing libLAS using OSGeo4W — liblas.org

[8] 

【点云】使用VS2019编译与配置LASlib(LAStools)-CSDN博客

重点参考资料：

/*1*/ home - rapidlasso GmbH

/*2*/ LAStools reference documentation — LAStools documentation (rapidlasso.de)

/*3*/ LASzip - rapidlasso GmbH

/*4*/ LAStools - YouTube

/*5*/ Index of /~isenburg/lastools/download

报错解决参考：

/**1**/ 编译器警告（级别 3）C4996 | Microsoft Learn