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RSS订阅原创 一些关于ROS的学习记录
1、复现项目的时候还是得注重环境的搭建，最基础的就是python、torch等等。rosbag play --loop xxx.bag 循环播放。通过rosbag info xxx.bag就能看到里面的信息。2、Rosbag就是集成了各类数据和topic的bag包。程序里订阅相关的topic就能接收信息。码一个Visdom库，感觉以后会用到。
2024-05-20 15:29:14
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原创 Conda环境踩雷贴
1、CUDA我没有装，一般服务器都是装好了的，可以通过nvcc --version指令查看。前提要保证CUDA路径是正确的，电脑上可能装有多个CUDA，需要去找到对应的并且包装环境路径设置正确（具体指令可以去问gpt，“如何切换CUDA”）。2、conda环境安装路径，服务器默认的/home硬盘已满，实验室小伙伴写了手册，修改condarc文件，修改conda环境的安装路径。找到正确的CUDA版本才能装上正确的pytorch！少了斜杠“/”会导致目录仍然在/home目录下。这里少了个斜杠 ，“/”
2024-05-18 23:32:05
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空空如也
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