一些关于ROS的学习记录

最新推荐文章于 2024-07-19 11:44:44 发布
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1、复现项目的时候还是得注重环境的搭建，最基础的就是python、torch等等

2、Rosbag就是集成了各类数据和topic的bag包

通过rosbag info xxx.bag就能看到里面的信息

程序里订阅相关的topic就能接收信息

rosbag play --loop xxx.bag  循环播放

 

码一个Visdom库，感觉以后会用到

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Jcucumber
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