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RSS订阅原创 在linux下配置ORB-SLAM2
一、前言读研期间跟随导师走无人驾驶方向，需要用到ORB-SLAM2，这是一种基于ORB描述量的特征匹配和重定位slam系统，能够实现跟踪，建图，重定位和闭环检测。根据论文GitHub上的配置教程和网上的教程贴，自己成功在linux下配置好了ORB-SLAM2。这篇文章将会教大家如何快速在linux下配置ORB-SLAM2并测试数据集。系统环境：uabntu14.04ORB-SLAM2论文官方Git...
2018-04-09 11:27:51
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空空如也
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