XModem协议

最新推荐文章于 2022-10-09 20:23:55 发布
最新推荐文章于 2022-10-09 20:23:55 发布
阅读量469 收藏 1
点赞数
分类专栏： Robot
XModem协议介绍：
XModem是一种在串口通信中广泛使用的异步文件传输协议，分为XModem和1k-XModem协议两种，前者使用128字节的数据块，后者使用1024字节即1k字节的数据块。


一、XModem校验和协议

1. XModem信息包格式
XModem协议最早由Ward Christensen在20世纪70年代提出并实现的，传输数据单位为信息包，信息包格式如下： 
---------------------------------------------------------------------------
|     Byte1     |    Byte2    |     Byte3      |Byte4~Byte131|  Byte132   |
|-------------------------------------------------------------------------|
|Start Of Header|Packet Number|~(Packet Number)| Packet Data |  Check Sum |
---------------------------------------------------------------------------


2. 校验和的计算
所有的数据字节都将参与和运算，由于校验和只占一个字节，如果累加的和超过255将从零开始继续累加。


3. 字段定义
<SOH> 01H
<EOT> 04H
<ACK> 06H
<NAK> 15H
<CAN> 18H

4. 校验和方式的XModem传输流程
传输流程如图所示：

------------------------------------------------------------------------------
|               SENDER                |          |          RECIEVER         |
|                                     |  <---    |  NAK                      |
|                                     |          |  Time out after 3 second  |
|                                     |  <---    |  NAK                      |
| SOH|0x01|0xFE|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
| SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  NAK                      |
| SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
| SOH|0x03|0xFC|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
| .                                   |          |  .                        |
| .                                   |          |  .                        |
| .                                   |          |  .                        |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
| EOT                                 |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
------------------------------------------------------------------------------

对于发送方仅仅支持校验和的传输方式，接收方应首先发送NAK信号来发起传输，如果发送方没有数据发送过来，需要超时等待3秒之后再发起NAK信号来进行数据传输。对于数据传输正确，接收方需要发送ACK信号来进行确认，如果数据传输有误，则发送NAK信号，发送方在接收到NAK信号之后需要重新发起该次数据传输，如果数据已近传输完成，发送方需要发送EOT信号，来结束数据传输。

5. 如何取消数据传输
当接收方发送CAN表示无条件结束本次传输过程，发送方收到CAN后，无需发送EOT来确认，直接停止数据的发送。


二、XModem-CRC16协议

1. XModem-CRC16信息包格式
XModem协议在90年代做过一次修改，将132字节处的校验和改成双字节的CRC16校验，CRC16校验的信息包格式如下：

------------------------------------------------------------------------------
|     Byte1     |    Byte2    |     Byte3      |Byte4~Byte131|Byte132~Byte133|
|----------------------------------------------------------------------------|
|Start Of Header|Packet Number|~(Packet Number)| Packet Data |   16Bit CRC   |
------------------------------------------------------------------------------


2. CRC16的计算
比较复杂，表示看不懂，以后有时间再研究吧，先给出一份源代码，来自:
http://web.mit.edu/6.115/www/miscfiles/amulet/amulet-help/xmodem.htm
[cpp] view plain copy
  1. int calcrc(char *ptr, int count)  
  2. {  
  3.     int crc;  
  4.     char i;  
  5.   
  6.     crc = 0;  
  7.     while (--count >= 0)  
  8.     {  
  9.         crc = crc ^ (int) *ptr++ << 8;  
  10.         i = 8;  
  11.         do  
  12.         {  
  13.             if (crc & 0x8000)  
  14.                 crc = crc << 1 ^ 0x1021;  
  15.             else  
  16.                 crc = crc << 1;  
  17.         } while (--i);  
  18.     }  
  19.   
  20.     return (crc);  
  21. }  

需要注意的是，在发送方，CRC是高字节在前，低字节在后。


3. CRC16校验的XModem传输流程
传输流程如图所示： 
---------------------------------------------------------------------------
|               SENDER             |          |           RECIEVER        |
|                                  |  <---    |  'C'                      |
|                                  |          |  Time out after 3 second  |
|                                  |  <---    |  'C'                      |
| SOH|0x01|0xFE|Data[0~127]|CRC16| |  --->    |                           |
|                                  |  <---    |  ACK                      |
| SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CRC16| |  --->    |                           |
|                                  |  <---    |  NAK                      |
| SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CRC16| |  --->    |                           |
|                                  |  <---    |  ACK                      |
| SOH|0x03|0xFC|Data[0~127]|CRC16| |  --->    |                           |
|                                  |  <---    |  ACK                      |
| .                                |          |  .                        |
| .                                |          |  .                        |
| .                                |          |  .                        |
|                                  |  <---    |  ACK                      |
| EOT                              |  --->    |                           |
|                                  |  <---    |  ACK                      |
---------------------------------------------------------------------------

和校验和方式不同的是，当接收方要求发送方以CRC16校验方式发送数据时以'C'来请求，发送方对此做出应答，流程就如上图所示。当发送方仅仅支持校验和方式时，则接收方要发送NAK来请求，要求以校验和方式来发送数据，如果仅仅支持CRC16校验方式，则只能发送'C'来请求。如果两者都支持的话，优先发送'C'来请求，流程如图所示：

------------------------------------------------------------------------------
|               SENDER                |          |           RECIEVER        |
|                                     |  <---    |  'C'                      |
|                                     |          |  Time out after 3 second  |
|                                     |  <---    |  NAK                      |
|                                     |          |  Time out after 3 second  |
|                                     |  <---    |  'C'                      |
|                                     |          |  Time out after 3 second  |
|                                     |  <---    |  NAK                      |
| SOH|0x01|0xFE|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
| SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  NAK                      |
| SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
| SOH|0x03|0xFC|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
| .                                   |          |  .                        |
| .                                   |          |  .                        |
| .                                   |          |  .                        |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
| EOT                                 |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
------------------------------------------------------------------------------
最后，如果信息包中的数据如果不足128字节，剩余的部分要以0x1A(Ctrl-Z)来填充。


三、1k-XModem协议
1k-XModem协议同XModem-CRC16协议差不多，只是数据块长度变成了1024字节即1k，同时每个信息报的第一个字节的SOH变成了STX，STX定义为 <STX> 0x02，能有效的加快数据传输速率。
Xmodem协议
11-18
该代码是在linux环境下，用纯c写得一个XMODEM协议代码，大家需要的可以参考
ECOM串口助手(支持xmodem协议)
07-25
ECOM串口助手是一款专为RS232串行通信设计的调试软件，它提供了强大的功能，特别是对Xmodem协议的支持，使用户能够高效、准确地进行串口数据传输和调试工作。串口调试是电子工程和软件开发中不可或缺的一环，尤其是...
基于xmodem协议的单文件传输系统
04-05 2528
毕业设计是这个题目。 现在需要相关资料。我手头上只有一本《串行通信-c程序员指南（第二版）》。 这个题目需要用到crc 算法。 希望大家给我提供一点资料。 注：我使用的语言是c （c++描述的也行）。 解决方法: 内容提要：本文描述了使用XMOMDEM文件传输协议的通信程序设计，该设计为具有FLASH 存储器的嵌入式系统提供了和PC机上超级终端软件之间的文件传输功能，在PC机上不安装专用通信软件情
xmodem协议
weixin_41273591的博客
10-09 2676
单片机通信协议整理
非常好用的xmodem协议
12-20
128字节的xmodem协议传输................................................................................................................................................
使用java实现Xmodem协议
12-16
Java实现Xmodem协议主要涉及的是串口通信和数据传输中的错误检测与纠正技术。Xmodem协议是一种早期的文件传输协议，它主要用于通过慢速的串行通信线路进行数据传输，例如调制解调器连接。在Java中实现Xmodem协议，...
c#版本Xmodem协议，发送端帮助类
08-19
c#版本Xmodem协议，发送端帮助类
x-modem文件传输协议
09-20
比较详细地说明x modem传输协议（英文版）
XMODEM协议
08-04
想想这个大家都熟悉吧， 很不错的文档 本文描述了使用XMOMDEM文件传输协议的通信程序设计，该设计为具有FLASH 存储器的嵌入式系统提供了和PC机上超级终端软件之间的文件传输功能，在PC机上不安装专用通信软件情况下，实现程序在板升级、数据在板定制等，给现场调试和维护带来方便。另外，本文也描述了基于状态矩阵的通信软件编程方法。
qt串口助手，支持xmode协议
最新发布
08-07
qt串口助手，支持xmode协议发送文件，需要下serialPort模块，还有个兼容v5的模块，用于转换编码。界面上有的按钮可能没实现功能呢，槽函数大部分都是右键生产的，可以根据自己需要改一改
研究Xmodem协议必看的11个问题[转]
weixin_34133829的博客
06-24 148
研究Xmodem协议必看的11个问题< http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">< name="ProgId" content="Word.Document">< name="Generator" content="Microsoft Word 11">&lt...
xmodem 协议
大步朝前
08-17 2424
一．超级终端1K Xmodem文件传输协议 超级终端的1K Xmodem文件传输协议为基于点对点连接的服务与客户端间的通信，提供了一种固定包长度的简单的连续文件传输协议。每一个包都包含1024字节的文件数据，并且都单独的被接收客户端响应。每次只能传输一个文件，并且失败后只能从新开始传输。 超级终端的1K Xmodem 文件传输协议是超级终端Xmodem CRC文件传输协议的扩展
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值