ARM汇编

已于 2022-11-10 08:39:20 修改
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分类专栏： ARM 文章标签： arm开发
于 2022-10-23 16:47:26 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/Jerich2213/article/details/127475336
版权

一、ARM编程-工作模式

ARM Cortex-A系列处理器支持如下八种工作模式：

  1. 用户模式（usr）：User模式

    操作系统之上应用程序代码运行本模式

  2. 系统模式（sys）：System模式

    操作系统内核源码里各个系统调用函数体内代码所处的工作模式

  3. 管理模式（svc）：Supervisor模式

    开机或复位 运行的代码

    软中断异常的处理代码

  4. 中断模式（irq）：Interrupt模式

    中断是一种硬件通知机制

    中断异常的处理代码所处的工作模式

  5. 快速中断模式（fiq）：Fast-interrupt模式

    快中断也是一种硬件通知机制，但对它的响应速度，要比中断异常更快

    快中断异常的处理代码所处工作模式

  6. 未定义模式（und）：undefine模式

    当CPU无法正确执行某条指令，会产生未定义指令异常

    未定义指令异常的处理代码所处的工作模式

  7. 中止模式（abt）：abort模式

    当CPU访问内存时如果出错，会产生数据中止异常或指令预取异常

    数据中止异常或指令预取异常的处理代码所处工作模式

  8. 监控模式（mon）：monitor模式

    执行安全监控性质代码时所处的工作模式

用户模式：非特权模式

其他7种：特权模式

svc、irq、fiq、und、abt这五种模式专门用于对应的异常处理，因此又将他们统一称为：异常模式

二、ARM编程-寄存器组织

不同工作模式决定CPU内部寄存器的使用方式：

Cortex-A系列之前，ARM SOC处理器内部含编程可用寄存器37个

Cortex-A系列之后，ARM SOC处理器内部含编程可用寄存器40个

  • R0~R12：通用寄存器：寄存器中存放的内容由程序员自行决定–
  • R13：又叫做SP Stack Pointer 栈顶指针
  • R14：又叫做LR LInk Register 链接寄存器
  • R15：又叫做PC Program Counter 程序计数器
  • CPSR：Current Program Status Register 当前程序状态寄存器
  • SPSR：Saved Program Status Register 备份用程序状态寄存器，专门用于对CPSR进行备份

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

三、ARM指令一般形式

在这里插入图片描述

典型的ARM指令二进制编码格式：

在这里插入图片描述

  • opcode：操作码

  • cond：条件码

  • S：（S标记）决定指令的操作是否影响CPSR的值

  • Rd：目标寄存器

  • Rn：包含第1个操作数的寄存器编码

  • shifter_operand：表示第2个操作数

    • 第25位为0时：寄存器或者寄存器加移位 5位移位数+3位移位方式+4位寄存器编号
    • 第25位为1时：立即数 4位循环右移数+8位数值

每条ARM指令根据指定的条件码来决定是否会被执行

在这里插入图片描述

四、汇编程序中的语句

  1. 指令：有对应机器码的指令，需要CPU执行的各种运算
  2. 伪指令：形式类似于指令，但会被汇编器替换成同功能指令序列的语句
  3. 伪操作：没有对应机器码的操作，它是用于告诉汇编程序如何进行汇编的操作语句，在汇编过程中起作用，运行中不起作用
  4. #开头的整行注释，只能注释一整行
  5. @开头的行尾注释，即从@开始到行尾的内容被注释
  6. /* */包裹的多行注释

五、ARM指令分类

  1. 数据处理指令（重点）
    • 数据传送指令：MOV MVN
    • 算术运算指令：ADD ADC SUB SBC RSB RSC
    • 逻辑运算指令：AND ORR EOR BIC
    • 比较指令：CMP CMN TST TEQ
  2. 跳转指令：B（重点） BL（重点） BX（重点） BLX
  3. 乘法运算指令：MUL MLA SMULL SMLAL UMULL UMLAL
  4. PSR传输指令（重点）：MRS MSR
  5. 访存指令（重点）：LDR STR LDM STM SWP
  6. 异常产生指令：SWI（重点） BKPT
  7. 协处理器指令：CDP LDC STC MCR MRC

一般情况下，相同类的指令，具有同样寻址方式

寻址方式：操作数的来源方式

六、数据处理指令

6.1 数据传送指令

MOV指令：MOV{cond}{S} <Rd>, <shifter_operand>

功能：将shifter_operand表示的数据传送到目标寄存器中

程序中的作用：

  1. 将数据从一个寄存器传送到另一个寄存器中
  2. 将一个立即数传送到一个寄存器中
  3. 实现单纯的移位操作。左移可以实现操作数乘以2^n
  4. 当R15(PC)作为目标寄存器时，可以实现程序跳转
  5. 当R15(PC)作为目标寄存器且有S标志，除了跳转外，还会将对应的SPSR还原到CPSR

MVN指令：MVN{cond}{S} <Rd>, <shifter_operand>

功能：将shifter_operand表示的数据的反码传送到目标寄存器中

6.2 算术运算指令

ADD指令：ADD{cond}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand>

Rd = Rn + shifter_operand

ADC指令：ADC{cond}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand>

带进位的加法 Rd = Rn + shifter_operand+C

示例：64位的加法

.text	   @abcd
.globl _start
_start:
	MOV R0,#0xff000000		@Low 32bits
	MOV R1,#0x10000000		@High 32 bits

	MOV R2,#0xff000000      @Low 32bits
	MOV R3,#0x20000000      @High 32bits

	ADDS R4,R0,R2
	ADC R5,R1,R3
	B .
.end

SUB指令：SUB{cond}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand>

Rd = Rn - shifter_operand

SBC指令：SBC{cond}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand>

带借位的减法 Rd = Rn - shifter_operand - （~C）

作业：实现64位的减法

提交方式：sub64_姓名.S

上交日期：明日10:00前

SUBS R4,R0,R2
SBC R5,R1,R3

RSB指令：RSB{cond}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand>

逆向减 Rd = shifter_operand - Rn

简化立即数做为被减数的情况

@5-r2
mov R1,#5
sub R0,R1,R2

rsb R0,R2,#5

RSC指令：RSC{cond}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand>

带借位的逆向减法 Rd = shifter_operand - Rn - （~C）

@常用技巧
/*Rd = Rx *(2^n+1)*/
ADD R0,R1,R1,LSL #n

/*Rd = Rx *(2^n-1)*/
RSB R0,R1,R1,LSL #n

/*求64位的相反数，R0、R1放置一个64位数，R2,R3放置其相反数，R0、R2放置64位数低32位*/
RSBS R2,R0,#0
RSC R3,R1,#0

/*利用左移n位相当于乘以2的n次方，可以优化乘法*/
/*将R2中的值乘以4*/
MOV R2,R2,LSL #2

/*将R2中的值乘以5*/
ADD R2,R2,R2,LSL #2

6.3 逻辑运算指令：按位的位运算(两个操作数的所有位按位做运算)

AND指令：AND{cond}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand>

Rd = Rn & shifter_operand

  1. 程序中主要来将指定位 置0 (不太方便)

构造一个辅助数（掩码）来完成将指定位置0

AND R1,R1,#0xFFFFF7F3 不正确

  1. 判断指定位是1还是0

    判断R0的第6位是0还是1

    AND R1,R0,#0x40

ORR指令：ORR{cond}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand>

Rd = Rn | shifter_operand

  1. 程序中主要来将指定位 置1

将R0的第5位 置1，其它位不变：ORR R0,R0,#0x20

  1. 和BIC指令配合来给某寄存器的指定位范围赋值

    @将R0的低4位赋值为0b0101，其它位不变
MOV R0,#0xAB
BIC R0,R0,#0xF
ORR R0,R0,#0b0101

EOR指令：EOR{cond}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand>

Rd = Rn ^ shifter_operand 相同为零，不同为1

程序中主要来将指定位 取反：构造掩码，掩码中所谓为1的位，与第一个操作数对应做异或，会将这些位取反

BIC指令：BIC{cond}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand>

位清除：将指定位置0

Rd = Rn & (~shifter_operand)

BIC R1,R1,#0x800

BIC R1,R1,#0xC

@常用技巧
/*判断R0的第2位为0还是1*/
AND R1,R0,#4

/*将r3寄存器中的第3、5位置0*/
BIC R3,R3,#0x28
AND R3,R3,#FFFFFFD7   @非法立即数

/*将r3寄存器中的第3、5位置1*/
ORR R3,R3,#0x28

/*将r3寄存器中的第3、5位取反*/
EOR R3,R3,#0x28

/*将r3寄存器中的低四位设置成0101，其它位不变*/
BIC R3，R3，#0xF
ORR R3，R3，#0b0101

/*将R2的高八位放置到R3的低八位，R3的其它位不变*/
MOV R0,R2,LSR #24
BIC R3,R3,#0xFF
ORR R3,R3,R0

@测验
@1. 写一条 ARM 指令，分别完成下列操作：
@a) r0 = 16    
	MOV R0,#16
@b) r0 = r1 / 16 (带符号的数字)
	MOV R0,R1,ASR #4
@c) r1 = r2 * 3    
	ADD R1,R2,R2,LSL #1
@d) r0 = -r0   
	RSB R0,R0,0
	
@2. 下面哪些立即数是数据处理指令中有效的数据?
@a) 0x00AB0000 合法
@b) 0x0000FFFF 非法 
@c) 0xF000000F 合法
@d) 0x08000012 非法
@e) 0x00001f80 合法
@f) 0xFFFFFFFF 非法

@3. BIC指令做什么用？

@4. 为什么ARM 处理器增加了一条RSB 指令?

6.4 比较指令

没有S标志，这些指令只是为了设置CPSR高4位

这些指令不要计算结果，只要计算后CPSR高4位的状态

比较指令一般不会单独使用，往往是配合一些指令的条件助记符来实现选择执行

CMP指令：CMP{cond} <Rn>, <shifter_operand>

Rn - shifter_operand

SUBS

CMN指令：CMN{cond} <Rn>, <shifter_operand>

Rn + shifter_operand

ADDS

TST指令：TST{cond} <Rn>, <shifter_operand>

位测试 Rn & shifter_operand

ANDS

TEQ指令：TEQ{cond} <Rn>, <shifter_operand>

相等测试 Rn ^ shifter_operand

EORS

七、跳转指令

这些指令只能实现短跳转，要实现任意范围的跳转用MOV PC,<shifter_operand>

B指令：B{cond} <target_address>

跳转到指定位置，target_address在二进制编码中占24位，一般用于局部范围内跳转，跳转范围-32M~32M

一般用来局部代码的循环实现

BL指令：BL{cond} <target_address>

带链接的跳转：保存PC到LR，跳转到指定位置，一般用于子程序调用

BX指令：BX{cond} <Rm>

带状态转换的跳转：跳转到指定位置，Rm的bits[0]为1切换为Thumb状态、bits[0]为0切换为ARM状态，一般用于子程序返回

BLX指令1：BLX <target_address>

保存PC到LR，跳转到指定位置，并切换为Thumb状态

BLX指令2：BLX{cond} <Rm>

保存PC到LR，跳转到指定位置，Rm的bits[0]为1切换为Thumb状态、bits[0]为0切换为ARM状态

八、LDR伪指令装载任意数

LDR R0,=const ：可以装载任意的32位常数

  1. 这种形式LDR是伪指令
  2. 汇编器遇到该行，发现如果mov可以的话，就改为使用mov指令来完成，如果mov不行的话，就借用内存来实现该数的装载
  3. MOV与LDR伪指令的比较
    用mov来实现，占用空间小，速度快,但是对立即数有限制
    如果数比较大，用ldr r0,=const会多占空间，降低效率

在实际编程中，如果只是将一个常数赋值给一个寄存器，建议写成：LDR Rn,=常数

聪明的汇编器：

LDR R0,=0x1F ----> MOV R0,#0x1F

LDR R1,=0xABCD1234 ----> 将0xABCD1234放到内存，然后读内存数据到寄存器

MOV R2,#0xFFFFFFFF

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