Jerry20030226的博客

原创 点云学习研究入门笔记（第一次会议）

4.284.29。

原创 Ros用python语言的helloworld总结

原创 STC8H1K28单片机课程设计串口控制亮灯

a是全亮，rgb分别红绿蓝，以下代码是发一次亮一下，不发数据就熄灭，也可以自行更改，在while循环里面修改变量即可。

原创 STC8H1K28单片机课程设计温度计显示

DS18B20和TM1650驱动的数码管来实现功能（完整版，0error，有位博主也有类似的，但是很多错误，这里可以直接用，包含.c和.h文件）2、iic通信驱动数码管的.H文件（IICHEAD.h）3、获取温度计数值.H文件（TM1650.h）1、555.c（主函数在此）

原创 STC8H1K28单片机课程设计流水LED技术记录

通过按键KEY2实现基础流转灯和手动流转灯两种模式的切换。初始模式为基础流转灯模式。当处于基础流转灯模式时，KEY1用于改变流转灯的间隔时间，如上题中所述。当处于手动流转灯模式时，KEY1用于控制流转灯变换颜色(这里包含了部分前面的代码)流转灯初始间隔为200mS，通过按键KEY2改变流转灯的间隔，每次按键间隔时间增加200mS；通过按键KEY1控制流转灯按B-R-G顺序变化颜色，每次按键流转灯颜色变化一次，可循环实现。（通过外部中断来改变引脚的输出电平即可）（较为简单，改变电平加延时即可，不作演示）

原创 基于激光雷达的自动避障潜水器技术报告（含蓝牙遥测数据回传）

硬件包括：激光雷达模块、HC-05蓝牙模块、供电模块、主控芯片stm32模块、水质传感器模块、降雨传感器模块、水泵驱动模块、姿态调整驱动模块、发电模块、姿态调整模块、ph探测模块、水质传感模块、浮沉模块、风速检测模块、温度传感模块。这里的主控模块起到一个数据交互，协调各模块功能正常运行的作用，驱动HC-05蓝牙模块进行串口传输，将变量传输至oled并打印出来，运用了中断接收技术，定时器中断刷新技术，减少系统资源的占用。硬件包括：oled显示模块、HC-05蓝牙模块、供电模块、主控芯片stm32模块。