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RSS订阅原创 TSAI法相机标定（matlab）
在做一维测量、三维测量之前，必须先对视觉系统进行标定；这里给出由matlab实现的TSAI标定方法，当然matlab里面也有自带的张正友标定法模块。
2020-05-26 23:38:58
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原创 基于神经网络的倒立摆控制系统设计
基于神经网络的倒立摆控制系统设计问题：一级倒立摆装置如图所示。装在小车上的倒立摆在水平力的作用下，通过控制小车的运动速度使偏转角θ为0，即可使倒立摆直立起来。一、参数分析全部的主要参数就是以上七个，其中需要用到的是小车质量M、摆杆质量m、摆杆转动轴心到杆质心的长度l以及摆杆惯量！二、受力分析（不多赘述，百度一大堆，直接进入数据采集模块）三、数据采集这里首先我们打开matlab的help参考页面的搜索Inverted pendulum找到以下这个matlab自带的modol。（这个modol其实
2020-05-25 13:31:45
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空空如也
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