下载地址:http://download.csdn.net/my (个人资源里面) Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10是一个功能强大的机器人工具箱,包含了机器人正、逆向运动学,正、逆向动力学,轨迹规划等等,其中的可视化仿真使得学习抽象的机器人学变得相对直观、好理解。学习这个工具箱,对理解机器人学很有帮助。