6610具有静音，低振动，256细分，全方位保护，step/dir接口或uart接口，AGC自动幅度调整，可替代TMC2208/2209/trinamic

6610具有下述的重要特征: 步进电机的运动会更加精密，高效，可靠，平滑以及节能。 
静音模式：运动与静止时无噪声，高精度。运行更快的电机加速与减速，并静态电机电流更低。
快速模式：高精度，闭环电流控制方式，可以达到最高的动态性能。
微细分控制：微步插值法得到256细分的内部微步进，外部只需要低精度步进控制，从整步起。另外出来这些功能，6610还集成了输出短接保护，过温保护，欠压保护等来增强芯片的高可靠性。
1.1 控制接口 
基础模式采用离散控制线，UART模式信号线接口带有CRC校验功能。当发送正确的UART数据时，UART接口自动变为有效。
1.1.1 UART接口 
UART接口允许波特率从9600波特到500k波特，甚至更高（使用外部时钟）。6610能够自动适应主
机波特率。芯片有固定的从机地址，在没有读寄存器操作的情况下，多个从机可以并联在一起。模拟多路复用器可以提供任意的从机地址，比如74HC4066。