本文详细介绍了OpenCV中cvFindContours函数的使用，包括CV_RETR_TREE、CV_RETR_CCOMP、CV_RETR_LIST和CV_RETR_EXTERNAL四种模式下轮廓的组织方式。同时解释了contours数组和hierarchy数组的含义，以及如何理解和解析它们之间的关系。重点讨论了不同模式下轮廓点的存储方式和嵌套层次，帮助理解OpenCV中的轮廓检测和处理。
如上图，一共有6个contour（编号为0-5的椭圆）存放在contours中，对应的hierarchy与contour数目相同。contours中存放则每个contour的点。轮廓点的具体存放方式根据method变量的取值不同而不同。
根据len(contours)，知道一共有多少个contour
len(contours[index])，知道第index个contour中一共有多少个点。
hierarchy是一个大小为 1 * len（contour）* 4 的python array，里面存放的是各个contours的关系，等级、从属关系。hierarchy[0][i][0], hierarchy[0][i][1], hierarchy[0][i][2], hierarchy[0][i][3]分别表示第i个contour的next contour, previous contour, first child contour, parent contour。
上图为例：
1、当mode值对应为CV_RETR_TREE，其对应的值见下图
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