SIFT算法：KeyPoint找寻、定位与优化

最新推荐文章于 2022-07-21 15:48:44 发布
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分类专栏： 图像处理 文章标签： SIFT 亚像素点 三维子像元插值 Hessian 删除边缘效应
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本文详细介绍了SIFT算法的KeyPoint找寻、定位及优化过程。KeyPoint找寻通过DoG空间检测局部极值；KeyPoint定位采用三维子像元插值方法求取接近真实极值点；KeyPoint优化则涉及剔除响应低和边缘效应强的点，以提高特征点的稳定性和准确性。
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SIFT解析（二）特征点位置确定
honpey爱编程
05-27 8560
最近微博上有人发起投票那篇论文是自己最受益匪浅的论文，不少人说是lowe的这篇介绍SIFT的论文。确实，在图像特征识别领域，SIFT的出现是具有重大意义的，SIFT特征以其稳定的存在，较高的区分度推进了诸多领域的发展，比如识别和配准。上一篇文章，解析了SIFT特征提取的第一步高斯金字塔的构建，并详细分析了高斯金字塔以及差分高斯金字塔如何完成一个连续的尺度空间的构建。构建高斯金字塔不是目的，目的是如
SIFT特征详解
BrookIcv的博客
09-24 2409
1.SIFT概述SIFT的全称是Scale Invariant Feature Transform，尺度不变特征变换，由加拿大教授David G.Lowe提出的。SIFT特征对旋转、尺度缩放、亮度变化等保持不变性，是一种非常稳定的局部特征。1.1 SIFT算法具的特点 图像的局部特征，对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。 独特性好，信息量丰富，适用于
SIFT提取特征点
WeisongZhao
11-19 1547
计算机视觉中的特征点提取算法比较多，但SIFT除了计算比较耗时以外，其他方面的优点让其成为特征点提取算法中的一颗璀璨的明珠。SIFT算法的介绍网上有很多比较好的博客和文章，我在学习这个算法的过程中也参看网上好些资料，即使评价比较高的文章，作者在文章中对有些比较重要的细节、公式来历没有提及，可能写博客的人自己明白，也觉得简单，因此就忽略了这些问题，但是对刚入门的人来说，看这些东西，想搞清楚这些...
SIFT算法：DoG尺度空间生产
Jfuck的专栏
09-04 3113
SIFT算法：DoG尺度空间生产  SIFT算法：KeyPoint找寻、定位与优化 SIFT算法：确定特征点方向  SIFT算法：特征描述子 【注】未经允许，本博客所有文章不得用于任何商业用途。转载请注明出处http://www.cnblogs.com/JiePro/ 目录： 1、高斯尺度空间（GSS - Gauss Sc
SIFT算法：确定特征点方向
Jfuck的专栏
09-04 6834
SIFT算法：DoG尺度空间生产  SIFT算法：KeyPoint找寻、定位与优化 SIFT算法：确定特征点方向  SIFT算法：特征描述子 【注】未经允许，本博客所有文章不得用于任何商业用途。转载请注明出处http://www.cnblogs.com/JiePro/ 目录： 1、计算邻域梯度方向和幅值 2、计算梯度
SIFT算法：特征描述子
Jfuck的专栏
09-04 3366
SIFT算法：DoG尺度空间生产  SIFT算法：KeyPoint找寻、定位与优化 SIFT算法：确定特征点方向  SIFT算法：特征描述子 【注】未经允许，本博客所有文章不得用于任何商业用途。转载请注明出处http://www.cnblogs.com/JiePro/ 目录： 1、确定描述子采样区域 2、生成描述子
[RANSAC]使用RANSAC和SIFT算法减少图片特征的误匹配
Ah丶Weii
10-29 6630
使用RANSAC和SIFT算法减少图片特征的误匹配 一、RANSAC算法简述     随机抽样一致算法（RANdom SAmple Consensus,RANSAC）,采用迭代的方式从一组包含离群的被观测数据中估算出数学模型的参数。RANSAC算法被广泛应用在计算机视觉领域和数学领域，例如直线拟合、平面拟合、计算图像或点云间的变换矩阵、计算基础矩阵等方面。     RANSAC算法假设数据中包含正...
matlab SIFT key point 标记
03-23
批量或者单个处理图像 标记SIFI 关键点 用点头标识
SIFT检测特征点及特征点描述
06-14
这是我在一个SIFT群里找到的opencv代码 关于SIFT检测特征点以及生成128维描述子向量的全过程讲解得很详细 基本上每一步都有注释 只要学过C++的 应该都看得懂 比CSDN上有些理论讲解得更清楚 特别是关于编程的细节部分
图像中的特征点，关键点提取：在图像中查找、匹配、绘制特征点。-matlab开发
06-01
图像中的特征点（读取角点）是在视图变化、缩放、光照条件等下不变的点。 这些代码是作为我前段时间在图像处理课程中执行的项目的一部分编写的。 代码应该（希望）易于阅读，因为它已经得到了很好的注释，并提供了背景信息报告和附加解释。 希望对进入图像处理领域的同学有所帮助。 实现了像描述符一样的 SIFT，以及 ASIFT ( http://www.cmap.polytechnique.fr/~yu/research/ASIFT/demo.html )。 简短介绍 ASIFT - 模拟图像的视图变化，对于每个这样的视图，找到 FP，然后进行描述符计算以供将来匹配。 它很慢，用于学习目的。 快速 C++ 实现可在作者前面提到的 ASIFT 项目页面上找到。 有很多选项，参数来控制计算的每一步。 尝试使用它：性能可能会有很大差异。 使用 Piotr's Toolbox 中的 pdist2.m 代码
《PCL Docs 案例详解》KeyPoint——SIFT 关键点提取
Aruchid特征工程模板
07-21 846
PCL 官方文档示例代码解读
SIFT 特征点
木独的博客
12-29 3186
SIFT 特征点 sift特征点是非常传统计算机视觉中非常重要的方法，也是最广为人知的算法之一。它也是一个复杂的算法，考虑了尺度特性、旋转特性等。具有如下的优势： 局部性：特征点是局部的，不会受到遮挡的影响 可区分性：能从巨大的数据集中区分每个特征 质量：提取特征点的质量非常高 高效：能够取得接近实时的表现 可拓展性：能够轻易的拓展成其他类型的特征点，以提高其鲁棒性 算法主要包括如下几个步骤： 尺度空间极值检测 特征点定位 方向估计 特征点描述子 尺度空间极值选择 尺度空间 同一个物体在不同尺度下呈
SIFT特征点
qq_31401483的博客
10-29 216
Sift（尺度不变特征变换）特征提取 注意：放射变换和透视变换：放射变换是二维空间变换，透视变换是三维空间变换； SIFT先进行非抑制最大值，在用Hessian矩阵过滤； Surf先进行Hessian矩阵，再进行非抑制最大值； 优点 目标旋转，缩放，平移保持； 图像放射/投影； 光照影响； 目标遮挡； 杂物场景； 噪音； 以上几种场景下，特征点保持不变性。 缺点 实时性不高...
点云库PCL学习——SIFT关键点
zzh_AI的博客
06-20 3394
SIFT关键点 SIFT，即尺度不变特征变换（Scale-invariant feature transform,SIFT），最初用于图像处理领域的一种描述。这种描述具有尺度不变性，可在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述子，后来被引入3D点云领域用于关键点的检测。
PCL：关键点-SIFT
qq_36418943的博客
10-25 770
类 SIFTKeypoint 是将二维图像中的 SIFT 算子调整后移植到 3D 空间的 SIFT算子的实现。输入为带有 XYZ 坐标值和强度的点云 ， 输出为点云中的 SIFT 关键点。 class pcl:: SIFTKeypoint< PointlnT , PointOutT> #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_i...
SIFT特征
juluwangriyue的博客
04-18 1543
SIFT特征提取的实质 在不同的尺度空间上查找关键点(特征点)，并计算出关键点的方向。SIFT所查找到的关键点是一些十分突出、不会因光照、仿射变换和噪音等因素而变化的点，如角点、边缘点、暗区的亮点及亮区的暗点等。 构造过程 通过构建高斯金字塔，保证图像在任何尺度都能有对应的特征点，即保证尺度不变性。为了实现旋转不变性，需要根据检测到的关键点的局部图像结构为特征点赋值。具体做法是用梯度方向直方图。 关键点描述子不但包括关键点，还包括关键点周围对其有贡献的像素点。为了保证旋转不变性，要以特征点为中心，在
SIFT算法：不变性特征提取与应用详解
尽管SIFT在当时是革命性的，但随着深度学习的发展，后来的研究者提出了更先进的特征提取算法，如SURF和ORB，它们在计算效率上有所优化，但在某些特定场景下，SIFT的稳健性和不变性仍然是不可替代的。尽管如此，SIFT...
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