进程调度 续

本文探讨了实时操作系统的概念,强调了其时间约束的可预测性和在强、弱实时系统中的区别。在多处理器环境下,调度变得更加复杂,介绍了对称多处理器(SMP)系统及其同步问题。同时,文章讨论了优先级反转现象及其解决方案,如优先级继承和优先级天花板机制,以确保系统的高效和稳定性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

实时调度

  • 定义:正确性依赖于时间和功能两方面的一种操作系统
  • 性能指标:时间约束的及时性 速度和平均性能相对不重要
  • 主要特征:时间约束的可预测性
  • 强实时系统:需要再保证时间内完成重要的任务,必须完成
  • 弱实时系统:要求重要的进程的优先级更高,尽量完成,并非必须

多处理器

  • 多处理器的cpu调度更加复杂
    多个相同的单处理器组成一个多处理器
    优点:负载共享
  • 对称多处理器(SMP)
    每个处理器运行自己的调度程序 需要在调度程序中同步

优先级反转

  • 背景:

    • 可以发生在任何基于优先级的可抢占的调度机制中
    • 当系统内的环境强度使高优先级任务等待低优先级任务时发生
  • 解决:

    • 低优先级继承高优先级任务的优先级 以防中间优先级进程抢占
    • 优先级天花板:
      • 资源的优先级和“所有可以锁定资源的任务中的优先级最高的哪个任务”的优先级相同
      • 除非优先级高于系统中所有被锁定的资源优先级上限,否则任务尝试执行临界区的时候会被阻塞
      • 持有最高优先级上限信号量锁的任务,会继承被该锁所阻塞的任务的优先级。
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