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RSS订阅原创 Ubuntu16.04使用华为4G路由器（随行wifi）USB直连
@[TOC] Ubuntu16.04使用华为4G路由器（随行wifi）USB直连Ubuntu16.04使用华为4G路由器（随行wifi）USB直连我用的工控机开发，没有WIFI网卡，所以要上网只能用网线直连。但我有一个华为随行wifi（Huawei E5573s-856），就不想再拉网线或买一个4G转有线的路由器了。1.安装usb-modeswitch的软件qu@qu:~$ sudo apt-get install usb-modeswitch一般显示已经安装，剩下的就是配置了2.查看是否读到
2021-07-09 17:15:34
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原创 ROS多Topic接收的时间同步
ROS多Topic接收的时间同步ROS多Topic接收的时间同步。网上一搜教程挺多的，但是都是官网上的两个Topic的同步，说明文档说C++支持9个通道，如何同步两个以上的Topic我也摸索了很久，记录一下。代码这里采用的是近似同步的方式。1）两个Topic的代码void packetCallback(const joint::packet::ConstPtr &packet,const joint::packet::ConstPtr &packet2) { t=packet
2020-09-20 20:18:21
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原创 Ubuntu18.04安装gtsam因子图步骤及踩坑忠告
Ubuntu18.04安装gtsam因子图步骤及踩坑忠告我尝试安装gtsam库一天，最终把坑填了，都是泪啊啊。。。。一、官网上的安装步骤1、首先安装依赖项：Boost，Cmake，gcc（其中gcc系统一般自带）Prerequisites:Boost >= 1.43 (Ubuntu: sudo apt-get install libboost-all-dev)CMake >= 3.0 (Ubuntu: sudo apt-get install cmake)A modern comp
2020-09-02 20:23:54
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原创 Ubuntu18.04上传文件夹到github
1登入github并新建一个repository比较简单2在ubuntu上安装gitsudo apt-get install git3本地创建 SSH KeysGitHub支持多种加密算法，选取rsa，代码如下，后面引号里改成自己的邮箱地址，创建好的加密文件在~/.ssh文件夹下。会要求确认路径和输入密码，我们使用默认的一路回车就行，最好不要修改保存的文件名和文件夹，不然ssh连不通，踩坑忠告。成功的话会在～/下生成...
2020-07-25 20:03:38
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空空如也
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