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原创 TM4C123GH6PM的QEI
TM4C123GH6PM 微控制器的定时器模块支持正交编码输入捕获功能,可用于读取和解码正交编码器的旋转信息。你可以将正交编码器的输出信号连接到适当的 GPIO 引脚,并将定时器模块配置为捕获这些信号。你需要参考相关的 TM4C123GH6PM 数据手册和寄存器定义,了解正交编码功能的详细配置方法和寄存器位定义。在上述示例中,我们使用 QEI0 模块作为正交编码器输入模块,并将 PB4 和 PB5 配置为 QEI 功能。在捕获事件发生时,读取定时器模块的计数值,以获取旋转方向和步数信息。
2023-07-14 18:44:25 1014 3
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