Jiang_Tesla-CSDN博客

原创使用cad制作标定板（解决cad出图尺寸与实际不符问题）

最近在搞视觉方面的东西，在正式做实验前想先做一个小实验，就是制作一个尺寸已知的图纸，上面分布一些圆，通过视觉测出这些圆的距离以及半径大小，想要自定义的东西比较多，所以决定采用。单位选成毫米，精度一定要选的越高越好，默认是0，而不是0.0000000，导致打印出来的尺寸误差特别大。在页面设置里任选一个合适的A4图纸，然后就可以看到A4纸的尺寸以及可打印范围的尺寸，记住这些尺寸。然后选择多段线，选择宽度w，起始宽度设置为8，终点宽度设置为0，当然具体箭头大小可以自己制定。...

2022-08-30 14:18:29 1649 1

原创大连理工大学2022上半年最优化方法大作业

收到校友的提问，这次的题目跟我当时不太一样，要求的精确线搜索，而且维数很高，之前的代码需要修改。为此专门写了这个博客，时间仓促，可能会有问题，有啥问题欢迎私信和评论，由于我要做其他事情，其他的请读者看懂了自己写，我只提供最速下降法的代码，其他的举一反三，并不难写。具体理论，比如迭代方式等可以参看我其他博客大连理工大学 2021年最优化方法大作业（2）_Jiang_Tesla的博客-CSDN博客_大连理工大学最优化方法答案这次的题比较抽象，我们首先应该知道下面两个式子第二个式子考试也...

2022-04-07 21:44:08 5234 24

原创 roscore运行报错

RLException: roscore cannot run as another roscore/nester is already runningPlease kill other roscore/master processes before relaunching.经过百度发现可以用两行命令结束进程但是试用了均显示进程不存在，而且roscore还是无法启动试了试在前面加上sudo，成功结束rosmaster ，可以运行了。我目前使用的是yahboom的机械臂，.

2022-03-05 13:30:46 2503 2

原创 cv2.error: OpenCV(3.4.1) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp:11147: error

cv2.error: OpenCV(3.4.1) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp:11147: error

2022-01-11 15:42:43 3906

原创大连理工大学2021最优化方法大作业（3）

前面无约束优化问题的解法在这：大连理工大学 2021年最优化方法大作业（1）_JiangTesla的博客-CSDN博客大连理工大学 2021年最优化方法大作业（2）_JiangTesla的博客-CSDN博客这是我们第二题，约束优化方法中的乘子法。这个题目既包含等式约束也包含不等式约束，所以需要使用Rockafellar的乘子法，绘制框图如下：从框图可以看出来乘子法的逻辑思路很简单，就是先给出初始乘子，然后利用乘子可以形成一个无约束优化问题，从给出的初始点来求解这个问题，得到的解就是下...

2021-11-18 21:00:43 5031 23

原创大连理工大学 2021年最优化方法大作业（2）

接上一篇文章，这次分享一下其他的三种算法，上一篇编写的不精确一维线搜索需要用到，链接在这：大连理工大学 2021年最优化方法大作业（1）_JiangTesla的博客-CSDN博客目录1.牛顿法2.共轭梯度法3.BFGS1.牛顿法牛顿法的迭代方式非常简单粗暴，不需要一维搜索，直接梯度乘上hesse阵的逆就行了，框图逻辑见下图（图画的不太对，循环那个箭头应该指向菱形上端，相信各位可以理解）直接上代码了%下面3个是输入x = [0;0];eps...

2021-11-18 18:45:32 2810 2

原创大连理工大学 2021年最优化方法大作业（1）

我们这届的题目如下，下面是一些自己的小想法供大家参考。文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据总结前言记录一下大作业提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、不精确一维线搜索-采用Wolfe-Powell准则二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplot..

2021-11-13 15:59:08 6454

原创 pyqt5+matplotlib结合使用，以及完美解决其出现的图像不更新问题

问题描述：做一个项目的小软件的时候需要利用计算出来的数值绘制图像，搜索之后发现可以利用matplotlib.backends.backend_qt5agg中的FigureCanvasQTAgg类实现pyqt5与matplotlib的结合，并成功的绘制的图像，但是当我重新输入一组数据后，发现图像不能够更新，即不能利用新的数据重新绘制图像。pyqt5+matplotlib：项目不便展示，因此在这里举一个小例子1.首先用qtdesigner创建一个界面，注意红箭头指的是一个GroupBox，用来给

2021-08-28 14:00:22 4875 13

原创 Eric6的安装闪退，ValueError: PyCapsule_GetPointer called with incorrect name

Eric6的安装报错问题问题描述：点击insatll.py后发现出现下图所示错误：ValueError: PyCapsule_GetPointer called with incorrect name直接闪退无法安装。原因分析：安装Eric6需要安装PyQt5，PyQt5-tools，QScintilla，以及PyQtWebEngine（根据pyqt5的版本不同有的不需要安装），Eric6的版本和pyqt5的版本匹配应该比较严格。解决方案：降低pyqt5以及p.

2021-05-05 16:38:43 704

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