RLException: roscore cannot run as another roscore/nester is already running
Please kill other roscore/master processes before relaunching.
经过百度发现可以用两行命令结束进程
但是试用了均显示进程不存在,而且roscore还是无法启动
试了试在前面加上sudo,成功结束rosmaster ,可以运行了。
我目前使用的是yahboom的机械臂,应该是原本的大厂程序权限比较高,在后台一直运行ros,导致这个问题,作为一个初学者,希望能和大家一起在jetson nano上玩好ros