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原创 解决ROS消息不匹配问题,将ROS图像压缩格式转为RAW格式,适用于VINS系列和ORBSLAM系列的数据集测试

需要转换哪个topic,可以多开几个终端运行,修改相应的topic。例如原topic 为 /slave1/image_raw/compressed。类似的报错,原因是rosbag的图像是压缩格式,需要转化为Raw格式。重新录制bag,增加缓存,可加 -b 4096。播放要转换的bag.

2023-04-14 15:39:23 565

原创 【解决方法】ubuntu环境sudo安装时出现“XXX不在soduers中”,且su root 认证失败无法进入root,且sudo passwd root 时又不能使用sudo

问题:突然之间问题就出现了,毫无征兆。sudo apt install 安装时出现“XXX不在soduers中”,且su root 认证失败无法进入root,且sudo passwd root 时又不能使用sudo。2.进入第二个recovery mode,选择 root,回车,进入到root目录。问了百度,问了bing chat ,无法解决,吐口老血。终于,一上午尝试之后,得到了如下解决方案,希望有用。7.输入chmod 440 /etc/sudoers。你的用户名 ALL=(ALL:ALL) ALL。

2023-04-13 11:55:19 1004

原创 Ubuntu20.04 配置安装运行 Dave (水下SLAM 仿真环境)

2、需要在BuoyantObject.hh,BuoyantObject.cc,HydrodynamicModel.cc中做出相应修正。打开文件 ~/dave/extras/repos/dave_sim.repos。报错:主要是uuv_gazebo_plugins里的。所有依赖项目都可以git下来了!请确认您有正确的访问权限并且仓库存在。fatal: 无法读取远程仓库。source以下工作空间。就出现仿真的ROV啦!

2023-03-20 12:10:55 1169 12

原创 ubuntu 20.04安装 Docker

【代码】ubuntu 20.04安装 Docker。

2023-03-14 15:39:35 162

原创 Ubuntu 20.04 Docker 中运行测试VINS-Fusion、VINS-mono、GVINS,以及VINS-Fusion+gps全局估计精度评估方法(EVO)

按照说明下载源码、在docker文件中开始编译,需要注意dockerfile中的ceres的下载地址会报错,改成github的下载地址。GVINS、vinsfusion以及vinsmono的修改类似。跑完的结果可以在本地的outdir中查看。地址可以在run.sh文件中获得。

2023-03-14 15:32:00 997 1

原创 Ubuntu 20.04 安装运行 uuv_simulator

安装:运行:启动AUV海底世界启动带海底的世界执行命令:启动赫尔库勒斯沉船的世界执行命令:启动湖泊其他 的一些场景。

2023-03-13 17:15:18 1115 2

空空如也

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