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RSS订阅原创 解决ROS消息不匹配问题，将ROS图像压缩格式转为RAW格式，适用于VINS系列和ORBSLAM系列的数据集测试
需要转换哪个topic,可以多开几个终端运行，修改相应的topic。例如原topic 为 /slave1/image_raw/compressed。类似的报错，原因是rosbag的图像是压缩格式，需要转化为Raw格式。重新录制bag，增加缓存，可加 -b 4096。播放要转换的bag.
2023-04-14 15:39:23
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原创 【解决方法】ubuntu环境sudo安装时出现“XXX不在soduers中”，且su root 认证失败无法进入root，且sudo passwd root 时又不能使用sudo
问题：突然之间问题就出现了，毫无征兆。sudo apt install 安装时出现“XXX不在soduers中”，且su root 认证失败无法进入root，且sudo passwd root 时又不能使用sudo。2.进入第二个recovery mode，选择 root，回车，进入到root目录。问了百度，问了bing chat ,无法解决，吐口老血。终于，一上午尝试之后，得到了如下解决方案，希望有用。7.输入chmod 440 /etc/sudoers。你的用户名 ALL=(ALL:ALL) ALL。
2023-04-13 11:55:19
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原创 Ubuntu20.04 配置安装运行 Dave （水下SLAM 仿真环境）
2、需要在BuoyantObject.hh，BuoyantObject.cc，HydrodynamicModel.cc中做出相应修正。打开文件 ~/dave/extras/repos/dave_sim.repos。报错：主要是uuv_gazebo_plugins里的。所有依赖项目都可以git下来了！请确认您有正确的访问权限并且仓库存在。fatal: 无法读取远程仓库。source以下工作空间。就出现仿真的ROV啦！
2023-03-20 12:10:55
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原创 Ubuntu 20.04 Docker 中运行测试VINS-Fusion、VINS-mono、GVINS,以及VINS-Fusion+gps全局估计精度评估方法（EVO）
按照说明下载源码、在docker文件中开始编译，需要注意dockerfile中的ceres的下载地址会报错，改成github的下载地址。GVINS、vinsfusion以及vinsmono的修改类似。跑完的结果可以在本地的outdir中查看。地址可以在run.sh文件中获得。
2023-03-14 15:32:00
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原创 Ubuntu 20.04 安装运行 uuv_simulator
安装：运行：启动AUV海底世界启动带海底的世界执行命令：启动赫尔库勒斯沉船的世界执行命令：启动湖泊其他 的一些场景。
2023-03-13 17:15:18
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空空如也
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