U-Boot完美解读(前篇)——说说bootloader那些事儿

1、官方说bootloader

BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。

1.1、bootloader那些哥们

虽然现在芯片是越来越丰富了，想选个开发板都得纠结半个月，其实都是“挨踢苦逼”手上的米有限呀，不过常见bootloader可就没那么容易纠结了，常用的也就那么几个，下面就简单的介绍几兄弟：

1.1.1、Redboot

Redboot是Redhat公司随eCos发布的一个BOOT方案，是一个开源项目。Redboot支持的处理器构架有ARM，MIPS，MN10300，PowerPC， Renesas SHx，v850，x86等，是一个完善的嵌入式系统Boot Loader。 　　Redboot是在ECOS的基础上剥离出来的，继承了ECOS的简洁、轻巧、可灵活配置、稳定可靠等品质优点。当前支持单板机的移植版特性有：
- 支持ECOS，Linux操作系统引导
- 在线读写Flash
- 支持串行口kermit，S-record下载代码
- 监控(minitor)命令集:读写I/O，内存，寄存器、 内存、外设测试功能等
Redboot是标准的嵌入式调试和引导解决方案，支持几乎所有的处理器构架以及大量的外围硬件接口，并且还在不断地完善过程中。

1.1.2、ARMboot

ARMboot是一个ARM平台的开源固件项目，它特别基于PPCBoot，一个为PowerPC平台上的系统提供类似功能的姊妹项目。鉴于对PPCBoot的严重依赖性，已经与PPCBoot项目合并，新的项目为U-Boot(这家伙的前身，嘿嘿，用的时候不要忘了本哟)。ARMboot发布的最后版本为ARMboot-1.1.0，2002年ARMboot终止了维护。ARMboot的目标是成为通用的、容易使用和移植的引导程序，非常轻便地运用于新的平台上。ARMboot是GPL下的ARM固件项目中唯一支持Flash闪存，BOOTP、DHCP、TFTP网络下载，PCMCLA寻线机等多种类型来引导系统的。特性为：
-支持多种类型的FLASH 　　
-允许映像文件经由BOOTP、DHCP、TFTP从网络传输； 　　
-支持串行口下载S-record或者binary文件 　　
-允许内存的显示及修改 　　
-支持jffs2文件系统等

1.1.3、U-Boot

此处略去三千字，不然后面的章节就没写的了......

1.1.4、Blob
　　Blob(Boot Loader Object)是由Jan-Derk Bakker and Erik Mouw发布的，是专门为StrongARM 构架下的LART设计的Boot Loader。Blob的最后版本是blob-2.0.5。Blob支持SA1100的LART主板，但用户也可以自行修改移植。Blob也提供两种工作模式，在启动时处于正常的启动加载模式，但是它会延时 10 秒等待终端用户按下任意键而将 Blob 切换到下载模式。如果在 10 秒内没有用户按键，则 Blob 继续启动 Linux 内核。其基本功能为： 　　
初始化硬件（CPU速度，存储器，中断，RS232串口） 　　
-引导Linux内核并提供ramdisk 　　
- 给LART下载一个内核或者ramdisk 　　
-给FLASH片更新内核或者ramdisk 　　
-测定存储配置并通知内核 　　
-给内核提供一个命令行

1.1.5、Bios-lt
　　Bios-lt是专门支持三星（Samsung）公司ARM构架处理器S3C4510B的Loader，可以设置CPU/ROM/SDRAM/EXTIO，管理并烧写FLASH，装载引导uClinux内核。这是国内工程师申请GNU通用公共许可发布的。Bios-lt的最新版本是Bios-lt-0.74，另外还提供了S3C4510B的一些外围驱动。

1.1.6、Bootldr
　　Bootldr是康柏（Compaq）公司发布的，类似于compaq iPAQ Pocket PC，支持SA1100芯片。它被推荐用来引导Llinux,支持串口Y-modem协议以及jffs文件系统。Bootldr的最后版本为Bootldr-2.19。

1.1.7、vivi
　　vivi是韩国mizi 公司开发的bootloader, 适用于ARM9处理器。Vivi有两种工作模式：启动加载模式和下载模式。启动加载模式可以在一段时间后（这个时间可更改）自行启动linux内核，这是vivi的默认模式。在下载模式下，vivi为用户提供一个命令行接口，通过接口可以使用vivi提供的一些命令。不过现在这支军团也惭惭消失了，samsung官方也提供u-boot的开发包供用户使用。

 

1.2、主角登场u-boot

U-Boot，全称 Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是相应的Linux内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。

U-Boot是由开源项目PPCBoot发展起来的，ARMboot并入了PPCBoot，和其他一些arch的Loader合称U-Boot。2002年12月17日第一个版本U-Boot-0.2.0发布，同时PPCBoot和ARMboot停止维护。U-Boot支持的处理器构架包括PowerPC (MPC5xx，MPC8xx，MPC82xx，MPC7xx，MPC74xx，4xx)， ARM （ARM7，ARM9，StrongARM，Xscale），MIPS (4Kc，5Kc)，x86等等，U-Boot提供两种操作模式：启动加载（Boot loading）模式和下载（Downloading）模式,并具有大型Boot Loader的全部功能。主要特性为： 　　
-SCC/FEC以太网支持 　　
-BOOTP/TFTP引导 　　
-IP，MAC预置功能 　　
-在线读写FLASH，DOC, IDE，IIC，EEROM，RTC 　
-支持串行口kermit，S-record下载代码 　　
-识别二进制、ELF32、pImage格式的Image，对Linux引导有特别的支持 　　
-监控(minitor)命令集:读写I/O，内存，寄存器、内存、外设测试功能等 　　
-脚本语言支持（类似BASH脚本） 　　
-支持WatchDog，LCD logo，状态指示功