第一篇博客 分析bootloader详解；

注：本人还是嵌入式领域的菜鸟，写博客只是为了让自己对知识理解更深刻。我还在不断学习，如果 博客中有什么不对的敬请指教~

第一篇博客，先讲一讲自己最近的生活状态吧；毕业一年，工作一年，感觉自己在嵌入式这方面完全荒废了。今天很早就下定决心好好分析一下bootloader.今天终于开动了；

bootloader 启动流程分为两个阶段：第一阶段，第二阶段；

第一阶段主要工作内容：（问：这里为什么主要是汇编代码而不是C语言？答：汇编代码执行速度比较快）

1.硬件设备初始化；（设置cpu 工作模式， 关闭看门狗 关中断 设置 CPU的速度和时钟频率 RAM初始化等等）

2.为加载bootloader 的第二阶段代码准备空间；

3.复制bootloader的第二价段代码到RAM中；

4.设置好栈；（问：这里为什么要设置好栈？答：下个步骤是跳转c代码，C语言运行需要有栈空间，）

5.跳转到第二阶段代码的C入口点；

第二阶段主要工作内容：

1.初始化硬件设备；

2.检测系统内存映射；

3.将内核映像和根文件系统映像从flash读到ARM中；

4.为内核设置启动参数；

5.调用内核

在调用内核之前必须满足以下 条件：

1.cpu集训器的设置；

R0 = 0;

R1=机器ID 类型；机器ID可以参见linux/arch/arm/tools/mach-types

2.设置cpu工作模式；

在汇编代码中的实现方式：

reset:
/*
* set the cpu to SVC32 mode
*/
mrs r0,cpsr               /* copy cpsr to r0*/
bic r0,r0,#0x1f         /*位清除 */
orr r0,r0,#0xd3         /* orr 或指令 */
msr cpsr,r0   
 /*cprs最后结果 = 110 10011  
禁止快中断 
禁止中断
处于ARM 模式
处于SVC32 模式       
*/

3.MMU 必须关闭；数据cach必须关闭；指令cach可以关闭也可以不关闭；

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bootloader执行的第一个文件是\cpu\arm920t\start.s （问：为什么是这个文件?从哪里指定的？答：在链接文件中可以看到）

.globl _start 含义

globl指示告诉汇编器，_start这个符号要被链接器用到，所以要在目标文件的符号表中标记它是一个全局符号（在第 5.1 节 “目标文件”详细解释）。_start就像C程序的main函数一样特殊，是整个程序的入口，链接器在链接时会查找目标文件中的_start符号代表的地址，把它设置为整个程序的入口地址，所以每个汇编程序都要提供一个_start符号并且用.globl声明。如果一个符号没有用.globl声明，就表示这个符号不会被链接器用到。