一:BFS概念
宽度优先搜索算法(又称广度优先搜索)是最简便的图的搜索算法之一,这一算法也是很多重要的图的算法的原型。Dijkstra单源最短路径算法和Prim最小生成树算法都采用了和宽度优先搜索类似的思想。其别名又叫BFS,属于一种盲目搜寻法,目的是系统地展开并检查图中的所有节点,以找寻结果。换句话说,它并不考虑结果的可能位置,彻底地搜索整张图,直到找到结果为止。
所谓广度,就是一层一层的,向下遍历,层层堵截,还是这幅图,我们如果要是广度优先遍历的话,我们的结果是V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8。
1、访问顶点vi ;
2、访问vi 的所有未被访问的邻接点w1 ,w2 , …wk ;
3、依次从这些邻接点(在步骤②中访问的顶点)出发,访问它们的所有未被访问的邻接点; 依此类推,直到图中所有访问过的顶点的邻接点都被访问;
2.BFS(广度优先搜索)
广度优先搜索较之深度优先搜索之不同在于,深度优先搜索旨在不管有多少条岔路,先一条路走到底,不成功就返回上一个路口然后就选择下一条岔路,而广度优先搜索旨在面临一个路口时,把所有的岔路口都记下来,然后选择其中一个进入,然后将它的分路情况记录下来,然后再返回来进入另外一个岔路,并重复这样的操作,用图形来表示则是这样的,
从黑色起点出发,记录所有的岔路口,并标记为走一步可以到达的。然后选择其中一个方向走进去,我们走黑点方块上面的那个,然后将这个路口可走的方向记录下来并标记为2,意味走两步可以到达的地方。
接下来,我们回到黑色方块右手边的1方块上,并将它能走的方向也记录下来,同样标记为2,因为也是走两步便可到达的地方
这样走一步以及走两步可以到达的地方都搜索完毕了,下面同理,我们可以迅速把三步的格子给标记出来
再之后是四步,五步。
我们便成功寻找到了路径,并且把所有可行的路径都求出来了。在广度优先搜索中,可以看出是逐步求解的,反复的进入与退出,将当前的所有可行解都记录下来,然后逐个去查看。在DFS中我们说关键点是递归以及回溯,在BFS中,关键点则是状态的选取和标记。
1.BFS(宽度优先搜索):使用队列来保存未被检测的节点,按照宽度优先的顺序被访问和进出队列
1 BFS算法:
2
3 通常用队列(先进先出,FIFO)实现
4
5 初始化队列Q;
6 Q = {起点s};
7 标记s为已访问;
8 while(Q非空)
9 {
10 取Q队首元素u;
11 u出队;
12 if(u==目标状态)
13 {
14 ……
15 }
16 else
17 {
18 所有与u相邻且未被访问的点进入队列;
19 标记u为已访问;
20 }
21 }