本文介绍了如何使用Arduino和Proteus仿真软件设计物联网中的红外寻迹小车控制系统。通过连接电路、编写Arduino代码及在Proteus中仿真，实现小车根据红外传感器检测黑线改变行驶方向的功能。这种方法有助于物联网应用的低成本设计和调试。
介绍
在物联网领域中，使用Arduino和Proteus仿真软件进行控制系统的设计和测试是一种常见的做法。本文将介绍一个简单的红外寻迹小车控制系统的仿真实例，演示如何使用Arduino和Proteus进行物联网应用的仿真。我们将通过编写Arduino代码和在Proteus中进行仿真来实现红外寻迹小车的控制。
所需材料
- Arduino开发板
- 红外传感器模块
- 直流电机驱动模块
- 直流电机
- Proteus仿真软件
电路连接
首先，我们需要将电路连接起来，以便在Proteus中进行仿真。按照以下步骤进行连接：
- 将Arduino开发板连接到计算机上，并确保安装了适当的驱动程序。
- 将红外传感器模块的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，GND引脚连接到Arduino的GND引脚。
- 将红外传感器模块的OUT引脚连接到Arduino的数字引脚2。
- 将直流电机驱动模块的IN1和IN2引脚连接到Arduino的数字引脚3和4。
- 将直流电机驱动模块的ENA和ENB引脚连接到Arduino的数字引脚5和6。
- 将直流电机驱动模块的OUT1和OUT2引脚连接到直流电机。
编写Arduino代码
接下来，我们将编写Arduino代码来控制红外寻迹小车。以下是一个简单的示例代码：
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