Android 图形处理 —— Matrix 原理剖析

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Matrix 简介

Android 图形库中的 android.graphics.Matrix 是一个 3×3 的 float 矩阵，其主要作用是坐标变换

它的结构大概是这样的

其中每个位置的数值作用和其名称所代表的的含义是一一对应的

• MSCALE_X、MSCALE_Y：控制缩放
• MTRANS_X、MTRANS_Y：控制平移
• MSKEW_X、MSKEW_X：控制错切
• MSCALE_X、MSCALE_Y、MSKEW_X、MSKEW_X：控制旋转
• MPERSP_0、MPERSP_1、MPERSP_2：控制透视

在 Android 中，我们直接实例化一个 Matrix，内部的矩阵长这样：

是一个左上到右下为 1，其余为 0 的矩阵，也叫单位矩阵，一般数学上表示为 I

Matrix 坐标变换原理

前面说到 Matirx 主要的作用就是处理坐标的变换，而坐标的基本变换有：平移、缩放、旋转和错切

这里所说的基本变换，也称仿射变换 ，透视不属于仿射变化，关于透视相关的内容不在本文的范围内

当矩阵的最后一行是 0,0,1 代表该矩阵是仿射矩阵，下文中所有的矩阵默认都是仿射矩阵

线性代数中的矩阵乘法

在正式介绍 Matrix 是如何控制坐标变换的原理之前，我们先简单复习一下线性代数中的矩阵乘法，详细的讲解可参见维基百科或者翻翻大学的《线性代数》，这里只做最简单的介绍

• 两个矩阵相乘，前提是第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数

• 若 A 为 m × n 的矩阵，B 为 n × p 的矩阵，则他们的乘积 AB 会是一个 m × p 的矩阵，表达可以写为

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