在Android中,如果你用Matrix进行过图像处理,那么一定知道Matrix这个类。Android中的Matrix是一个3 x 3的矩阵,其内容如下:
Matrix的对图像的处理可分为四类基本变换:
Translate 平移变换
Rotate 旋转变换
Scale 缩放变换
Skew 错切变换
从字面上理解,矩阵中的MSCALE用于处理缩放变换,MSKEW用于处理错切变换,MTRANS用于处理平移变换,MPERSP用于处理透视变换。实际中当然不能完全按照字面上的说法去理解Matrix。同时,在Android的文档中,未见到用Matrix进行透视变换的相关说明,所以本文也不讨论这方面的问题。
针对每种变换,Android提供了pre、set和post三种操作方式。其中
set用于设置Matrix中的值。
pre是先乘,因为矩阵的乘法不满足交换律,因此先乘、后乘必须要严格区分。先乘相当于矩阵运算中的右乘。
post是后乘,因为矩阵的乘法不满足交换律,因此先乘、后乘必须要严格区分。后乘相当于矩阵运算中的左乘。
除平移变换(Translate)外,旋转变换(Rotate)、缩放变换(Scale)和错切变换(Skew)都可以围绕一个中心点来进行,如果不指定,在默认情况下是围绕(0, 0)来进行相应的变换的。
下面我们来看看四种变换的具体情形。由于所有的图形都是有点组成,因此我们只需要考察一个点相关变换即可。
假定有一个点的坐标是 ,将其移动到
,再假定在x轴和y轴方向移动的大小分别为:
如下图所示:
难知道:
如果用矩阵来表示的话,就可以写成:
2.1 围绕坐标原点旋转:
假定有一个点 ,相对坐标原点顺时针旋转
后的情形,同时假定P点离坐标原点的距离为r,如下图:
那么,
如果用矩阵,就可以表示为:
2.2 围绕某个点旋转
如果是围绕某个点顺时针旋转
,那么可以用矩阵表示为:
可以化为:
很显然,
1.
是将坐标原点移动到点
后,
的新坐标。
2.
是将上一步变换后的,围绕新的坐标原点顺时针旋转
。
3.
经过上一步旋转变换后,再将坐标原点移回到原来的坐标原点。
所以,围绕某一点进行旋转变换,可以分成3个步骤,即首先将坐标原点移至该点,然后围绕新的坐标原点进行旋转变换,再然后将坐标原点移回到原先的坐标原点。
理论上而言,一个点是不存在什么缩放变换的,但考虑到所有图像都是由点组成,因此,如果图像在x轴和y轴方向分别放大k1和k2倍的话,那么图像中的所有点的x坐标和y坐标均会分别放大k1和k2倍,即
用矩阵表示就是:
缩放变换比较好理解,就不多说了。
错切变换(skew)在数学上又称为Shear mapping(可译为“剪切变换”)或者Transvection(缩并),它是一种比较特殊的线性变换。错切变换的效果就是让所有点的x坐标(或者y坐标)保持不变,而对应的y坐标(或者x坐标)则按比例发生平移,且平移的大小和该点到x轴(或y轴)的垂直距离成正比。错切变换,属于等面积变换,即一个形状在错切变换的前后,其面积是相等的。
比如下图,各点的y坐标保持不变,但其x坐标则按比例发生了平移。这种情况将水平错切。
下图各点的x坐标保持不变,但其y坐标则按比例发生了平移。这种情况叫垂直错切。
假定一个点经过错切变换后得到
,对于水平错切而言,应该有如下关系:
用矩阵表示就是:
扩展到3 x 3的矩阵就是下面这样的形式:
同理,对于垂直错切,可以有:
在数学上严格的错切变换就是上面这样的。在Android中除了有上面说到的情况外,还可以同时进行水平、垂直错切,那么形式上就是:
除了上面讲到的4中基本变换外,事实上,我们还可以利用Matrix,进行对称变换。所谓对称变换,就是经过变化后的图像和原图像是关于某个对称轴是对称的。比如,某点 经过对称变换后得到
,
如果对称轴是x轴,难么,
用矩阵表示就是:
如果对称轴是y轴,那么,
用矩阵表示就是:
如果对称轴是y = x,如图:
那么,
很容易可以解得:
用矩阵表示就是:
同样的道理,如果对称轴是y = -x,那么用矩阵表示就是:
特殊地,如果对称轴是y = kx,如下图:
那么,
很容易可解得:
用矩阵表示就是:
当k = 0时,即y = 0,也就是对称轴为x轴的情况;当k趋于无穷大时,即x = 0,也就是对称轴为y轴的情况;当k =1时,即y = x,也就是对称轴为y = x的情况;当k = -1时,即y = -x,也就是对称轴为y = -x的情况。不难验证,这和我们前面说到的4中具体情况是相吻合的。
如果对称轴是y = kx + b这样的情况,只需要在上面的基础上增加两次平移变换即可,即先将坐标原点移动到(0, b),然后做上面的关于y = kx的对称变换,再然后将坐标原点移回到原来的坐标原点即可。用矩阵表示大致是这样的:
需要特别注意:在实际编程中,我们知道屏幕的y坐标的正向和数学中y坐标的正向刚好是相反的,所以在数学上y = x和屏幕上的y = -x才是真正的同一个东西,反之亦然。也就是说,如果要使图片在屏幕上看起来像按照数学意义上y = x对称,那么需使用这种转换:
要使图片在屏幕上看起来像按照数学意义上y = -x对称,那么需使用这种转换:
关于对称轴为y = kx 或y = kx + b的情况,同样需要考虑这方面的问题。
在第一部分中讲到的各种图像变换的验证代码如下,一共列出了10种情况。如果要验证其中的某一种情况,只需将相应的代码反注释即可。试验中用到的图片:
其尺寸为162 x 251。
每种变换的结果,请见代码之后的说明。
- package com.pat.testtransformmatrix;
- import android.app.Activity;
- import android.content.Context;
- import android.graphics.Bitmap;
- import android.graphics.BitmapFactory;
- import android.graphics.Canvas;
- import android.graphics.Matrix;
- import android.os.Bundle;
- import android.util.Log;
- import android.view.MotionEvent;
- import android.view.View;
- import android.view.Window;
- import android.view.WindowManager;
- import android.view.View.OnTouchListener;
- import android.widget.ImageView;
- public class TestTransformMatrixActivity extends Activity
- implements
- OnTouchListener
- {
- private TransformMatrixView view;
- @Override
- public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
- {
- super.onCreate(savedInstanceState);
- requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
- this.getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN, WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
- view = new TransformMatrixView(this);
- view.setScaleType(ImageView.ScaleType.MATRIX);
- view.setOnTouchListener(this);
- setContentView(view);
- }
- class TransformMatrixView extends ImageView
- {
- private Bitmap bitmap;
- private Matrix matrix;
- public TransformMatrixView(Context context)
- {
- super(context);
- bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.sophie);
- matrix = new Matrix();
- }
- @Override
- protected void onDraw(Canvas canvas)
- {
- // 画出原图像
- canvas.drawBitmap(bitmap, 0, 0, null);
- // 画出变换后的图像
- canvas.drawBitmap(bitmap, matrix, null);
- super.onDraw(canvas);
- }
- @Override
- public void setImageMatrix(Matrix matrix)
- {
- this.matrix.set(matrix);
- super.setImageMatrix(matrix);
- }
- public Bitmap getImageBitmap()
- {
- return bitmap;
- }
- }
- public boolean onTouch(View v, MotionEvent e)
- {
- if(e.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP)
- {
- Matrix matrix = new Matrix();
- // 输出图像的宽度和高度(162 x 251)
- Log.e("TestTransformMatrixActivity", "image size: width x height = " + view.getImageBitmap().getWidth() + " x " + view.getImageBitmap().getHeight());
- // 1. 平移
- matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth(), view.getImageBitmap().getHeight());
- // 在x方向平移view.getImageBitmap().getWidth(),在y轴方向view.getImageBitmap().getHeight()
- view.setImageMatrix(matrix);
- // 下面的代码是为了查看matrix中的元素
- float[] matrixValues = new float[9];
- matrix.getValues(matrixValues);
- for(int i = 0; i < 3; ++i)
- {
- String temp = new String();
- for(int j = 0; j < 3; ++j)
- {
- temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";
- }
- Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);
- }
- // // 2. 旋转(围绕图像的中心点)
- // matrix.setRotate(45f, view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);
- //
- // // 做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠
- // matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth() * 1.5f, 0f);
- // view.setImageMatrix(matrix);
- //
- // // 下面的代码是为了查看matrix中的元素
- // float[] matrixValues = new float[9];
- // matrix.getValues(matrixValues);
- // for(int i = 0; i < 3; ++i)
- // {
- // String temp = new String();
- // for(int j = 0; j < 3; ++j)
- // {
- // temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";
- // }
- // Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);
- // }
- // // 3. 旋转(围绕坐标原点) + 平移(效果同2)
- // matrix.setRotate(45f);
- // matrix.preTranslate(-1f * view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, -1f * view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);
- // matrix.postTranslate((float)view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, (float)view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);
- //
- // // 做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠
- // matrix.postTranslate((float)view.getImageBitmap().getWidth() * 1.5f, 0f);
- // view.setImageMatrix(matrix);
- //
- // // 下面的代码是为了查看matrix中的元素
- // float[] matrixValues = new float[9];
- // matrix.getValues(matrixValues);
- // for(int i = 0; i < 3; ++i)
- // {
- // String temp = new String();
- // for(int j = 0; j < 3; ++j)
- // {
- // temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";
- // }
- // Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);
- // }
- // // 4. 缩放
- // matrix.setScale(2f, 2f);
- // // 下面的代码是为了查看matrix中的元素
- // float[] matrixValues = new float[9];
- // matrix.getValues(matrixValues);
- // for(int i = 0; i < 3; ++i)
- // {
- // String temp = new String();
- // for(int j = 0; j < 3; ++j)
- // {
- // temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";
- // }
- // Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);
- // }
- //
- // // 做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠
- // matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth(), view.getImageBitmap().getHeight());
- // view.setImageMatrix(matrix);
- //
- // // 下面的代码是为了查看matrix中的元素
- // matrixValues = new float[9];
- // matrix.getValues(matrixValues);
- // for(int i = 0; i < 3; ++i)
- // {
- // String temp = new String();
- // for(int j = 0; j < 3; ++j)
- // {
- // temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";
- // }
- // Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);
- // }
- // // 5. 错切 - 水平
- // matrix.setSkew(0.5f, 0f);
- // // 下面的代码是为了查看matrix中的元素
- // float[] matrixValues = new float[9];
- // matrix.getValues(matrixValues);
- // for(int i = 0; i < 3; ++i)
- // {
- // String temp = new String();
- // for(int j = 0; j < 3; ++j)
- // {
- // temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";
- // }
- // Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);
- // }
- //
- // // 做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠
- // matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth(), 0f);
- // view.setImageMatrix(matrix);
- //
- // // 下面的代码是为了查看matrix中的元素
- // matrixValues = new float[9];
- // matrix.getValues(matrixValues);
- // for(int i = 0; i < 3; ++i)
- // {
- // String temp = new String();
- // for(int j = 0; j < 3; ++j)
- // {
- // temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";
- // }
- // Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);
- // }
- // // 6. 错切 - 垂直
- // matrix.setSkew(0f, 0.5f);
- // // 下面的代码是为了查看matrix中的元素
- // float[] matrixValues = new float[9];
- // matrix.getValues(matrixValues);
- // for(int i = 0; i < 3; ++i)
- // {
- // String temp = new String();
- // for(int j = 0; j < 3; ++j)
- // {
- // temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";
- // }
- // Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);
- // }
- //
- // // 做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠
- // matrix.postTranslate(0f, view.getImageBitmap().getHeight());
- // view.setImageMatrix(matrix);
- //
- // // 下面的代码是为了查看matrix中的元素
- // matrixValues = new float[9];
- // matrix.getValues(matrixValues);
- // for(int i = 0; i < 3; ++i)
- // {
- // String temp = new String();
- // for(int j = 0; j < 3; ++j)
- // {
- // temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";
- // }
- // Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);
- // }
- // 7. 错切 - 水平 + 垂直
- // matrix.setSkew(0.5f, 0.5f);
- // // 下面的代码是为了查看matrix中的元素
- // float[] matrixValues = new float[9];
- // matrix.getValues(matrixValues);
- // for(int i = 0; i < 3; ++i)
- // {
- // String temp = new String();
- // for(int j = 0; j < 3; ++j)
- // {
- // temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";
- // }
- // Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);
- // }
- //
- // // 做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠
- // matrix.postTranslate(0f, view.getImageBitmap().getHeight());
- // view.setImageMatrix(matrix);
- //
- // // 下面的代码是为了查看matrix中的元素
- // matrixValues = new float[9];
- // matrix.getValues(matrixValues);
- // for(int i = 0; i < 3; ++i)
- // {
- // String temp = new String();
- // for(int j = 0; j < 3; ++j)
- // {
- // temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";
- // }
- // Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);
- // }
- // // 8. 对称 (水平对称)
- // float matrix_values[] = {1f, 0f, 0f, 0f, -1f, 0f, 0f, 0f, 1f};
- // matrix.setValues(matrix_values);
- // // 下面的代码是为了查看matrix中的元素
- // float[] matrixValues = new float[9];
- // matrix.getValues(matrixValues);
- // for(int i = 0; i < 3; ++i)
- // {
- // String temp = new String();
- // for(int j = 0; j < 3; ++j)
- // {
- // temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";
- // }
- // Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);
- // }
- //
- // // 做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠
- // matrix.postTranslate(0f, view.getImageBitmap().getHeight() * 2f);
- // view.setImageMatrix(matrix);
- //
- // // 下面的代码是为了查看matrix中的元素
- // matrixValues = new float[9];
- // matrix.getValues(matrixValues);
- // for(int i = 0; i < 3; ++i)
- // {
- // String temp = new String();
- // for(int j = 0; j < 3; ++j)
- // {
- // temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";
- // }
- // Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);
- // }
- // // 9. 对称 - 垂直
- // float matrix_values[] = {-1f, 0f, 0f, 0f, 1f, 0f, 0f, 0f, 1f};
- // matrix.setValues(matrix_values);
- // // 下面的代码是为了查看matrix中的元素
- // float[] matrixValues = new float[9];
- // matrix.getValues(matrixValues);
- // for(int i = 0; i < 3; ++i)
- // {
- // String temp = new String();
- // for(int j = 0; j < 3; ++j)
- // {
- // temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";
- // }
- // Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);
- // }
- //
- // // 做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠
- // matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth() * 2f, 0f);
- // view.setImageMatrix(matrix);
- //
- // // 下面的代码是为了查看matrix中的元素
- // matrixValues = new float[9];
- // matrix.getValues(matrixValues);
- // for(int i = 0; i < 3; ++i)
- // {
- // String temp = new String();
- // for(int j = 0; j < 3; ++j)
- // {
- // temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";
- // }
- // Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);
- // }
- // // 10. 对称(对称轴为直线y = x)
- // float matrix_values[] = {0f, -1f, 0f, -1f, 0f, 0f, 0f, 0f, 1f};
- // matrix.setValues(matrix_values);
- // // 下面的代码是为了查看matrix中的元素
- // float[] matrixValues = new float[9];
- // matrix.getValues(matrixValues);
- // for(int i = 0; i < 3; ++i)
- // {
- // String temp = new String();
- // for(int j = 0; j < 3; ++j)
- // {
- // temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";
- // }
- // Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);
- // }
- //
- // // 做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠
- // matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getHeight() + view.getImageBitmap().getWidth(),
- // view.getImageBitmap().getHeight() + view.getImageBitmap().getWidth());
- // view.setImageMatrix(matrix);
- //
- // // 下面的代码是为了查看matrix中的元素
- // matrixValues = new float[9];
- // matrix.getValues(matrixValues);
- // for(int i = 0; i < 3; ++i)
- // {
- // String temp = new String();
- // for(int j = 0; j < 3; ++j)
- // {
- // temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";
- // }
- // Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);
- // }
- view.invalidate();
- }
- return true;
- }
- }
下面给出上述代码中,各种变换的具体结果及其对应的相关变换矩阵
1. 平移
输出的结果:
请对照第一部分中的“一、平移变换”所讲的情形,考察上述矩阵的正确性。
2. 旋转(围绕图像的中心点)
输出的结果:
它实际上是
matrix.setRotate(45f,view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);
matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth()* 1.5f, 0f);
这两条语句综合作用的结果。根据第一部分中“二、旋转变换”里面关于围绕某点旋转的公式,
matrix.setRotate(45f,view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);
所产生的转换矩阵就是:
而matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth()* 1.5f, 0f);的意思就是在上述矩阵的左边再乘以下面的矩阵:
关于post是左乘这一点,我们在前面的理论部分曾经提及过,后面我们还会专门讨论这个问题。
所以它实际上就是:
出去计算上的精度误差,我们可以看到我们计算出来的结果,和程序直接输出的结果是一致的。
3. 旋转(围绕坐标原点旋转,在加上两次平移,效果同2)
根据第一部分中“二、旋转变换”里面关于围绕某点旋转的解释,不难知道:
matrix.setRotate(45f,view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);
等价于
matrix.setRotate(45f);
matrix.preTranslate(-1f* view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, -1f *view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);
matrix.postTranslate((float)view.getImageBitmap().getWidth()/ 2f, (float)view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);
其中matrix.setRotate(45f)对应的矩阵是:
matrix.preTranslate(-1f* view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, -1f * view.getImageBitmap().getHeight()/ 2f)对应的矩阵是:
由于是preTranslate,是先乘,也就是右乘,即它应该出现在matrix.setRotate(45f)所对应矩阵的右侧。
matrix.postTranslate((float)view.getImageBitmap().getWidth()/ 2f, (float)view.getImageBitmap().getHeight() / 2f)对应的矩阵是:
这次由于是postTranslate,是后乘,也就是左乘,即它应该出现在matrix.setRotate(45f)所对应矩阵的左侧。
所以综合起来,
matrix.setRotate(45f);
matrix.preTranslate(-1f* view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, -1f *view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);
matrix.postTranslate((float)view.getImageBitmap().getWidth()/ 2f, (float)view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);
对应的矩阵就是:
这和下面这个矩阵(围绕图像中心顺时针旋转45度)其实是一样的:
因此,此处变换后的图像和2中变换后的图像时一样的。
4. 缩放变换
程序所输出的两个矩阵分别是:
其中第二个矩阵,其实是下面两个矩阵相乘的结果:
大家可以对照第一部分中的“三、缩放变换”和“一、平移变换”说法,自行验证结果。
5. 错切变换(水平错切)
代码所输出的两个矩阵分别是:
其中,第二个矩阵其实是下面两个矩阵相乘的结果:
大家可以对照第一部分中的“四、错切变换”和“一、平移变换”的相关说法,自行验证结果。
6. 错切变换(垂直错切)
代码所输出的两个矩阵分别是:
其中,第二个矩阵其实是下面两个矩阵相乘的结果:
大家可以对照第一部分中的“四、错切变换”和“一、平移变换”的相关说法,自行验证结果。
7. 错切变换(水平+垂直错切)
代码所输出的两个矩阵分别是:
其中,后者是下面两个矩阵相乘的结果:
大家可以对照第一部分中的“四、错切变换”和“一、平移变换”的相关说法,自行验证结果。
8. 对称变换(水平对称)
代码所输出的两个各矩阵分别是:
其中,后者是下面两个矩阵相乘的结果:
大家可以对照第一部分中的“五、对称变换”和“一、平移变换”的相关说法,自行验证结果。
9. 对称变换(垂直对称)
代码所输出的两个矩阵分别是:
其中,后者是下面两个矩阵相乘的结果:
大家可以对照第一部分中的“五、对称变换”和“一、平移变换”的相关说法,自行验证结果。
10. 对称变换(对称轴为直线y = x)
代码所输出的两个矩阵分别是:
其中,后者是下面两个矩阵相乘的结果:
大家可以对照第一部分中的“五、对称变换”和“一、平移变换”的相关说法,自行验证结果。
11. 关于先乘和后乘的问题
由于矩阵的乘法运算不满足交换律,我们在前面曾经多次提及先乘、后乘的问题,即先乘就是矩阵运算中右乘,后乘就是矩阵运算中的左乘。其实先乘、后乘的概念是针对变换操作的时间先后而言的,左乘、右乘是针对矩阵运算的左右位置而言的。以第一部分“二、旋转变换”中围绕某点旋转的情况为例:
越靠近原图像中像素的矩阵,越先乘,越远离原图像中像素的矩阵,越后乘。事实上,图像处理时,矩阵的运算是从右边往左边方向进行运算的。这就形成了越在右边的矩阵(右乘),越先运算(先乘),反之亦然。
当然,在实际中,如果首先指定了一个matrix,比如我们先setRotate(),即指定了上面变换矩阵中,中间的那个矩阵,那么后续的矩阵到底是pre还是post运算,都是相对这个中间矩阵而言的。