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自定义博客皮肤

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原创 设计模式之组合模式

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2024-09-28 23:18:33 174

原创 设计模式之备忘录模式

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原创 设计模式之状态模式

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原创 平行驾驶车端(客户端)模拟弱网策略&&步骤

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原创 设计模式之中介者模式

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原创 设计模式全方位总结

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原创 设计模式之适配器模式

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原创 设计模式之代理模式

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原创 设计模式之门面(Facade)模式

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原创 设计模式之享元(Flyweight)模式

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原创 设计模式之单例模式

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原创 设计模式之构建器模式

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原创 设计模式之原型模式(Prototype)

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2024-09-25 20:16:32 384

原创 面试算法典型题目解法梳理

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原创 设计模式之抽象工厂模式

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原创 设计模式之桥模式(Bridge)

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原创 设计模式之观察者模式

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原创 设计原则&模式概览

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2024-09-23 22:54:41 493

原创 C++自动驾驶面试核心问题整理

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原创 拿礼包后的一些感悟

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原创 ROS1录包偶现一次崩溃问题定位

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原创 perf 排查高延迟

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原创 内存越界|内存泄漏检测方法

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原创 自驾场景监控偶现高延迟技术方案

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2024-07-24 10:58:37 821

原创 Win10下用vs2019编译调试ROS2源码

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2024-07-22 17:16:12 111

原创 多线程应用

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2024-07-20 21:40:30 628

原创 「MQTT over QUIC」与「MQTT over TCP」与 「TCP 」通信测试报告

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2024-07-19 19:36:09 438

原创 车端平行驾驶通信模块弱网报警梳理

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2024-07-19 19:22:12 409

原创 ROS2中间件

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原创 本地搭建ros2环境步骤(x86_64架构)

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2024-07-19 19:09:18 864

网络安全-疱丁解马-木马查杀深度剖析

《庖丁解马-木马查杀深度剖析》围绕木马查杀展开,为读者提供了全面且深入的知识。 一、基础概念与原理 木马知识扫盲 介绍计算机基本组成,如 CPU、内存、磁盘等,以及程序、进程、自启动程序和注册表等概念,为理解木马运行机制奠定基础。木马是为特殊目的制作并植入计算机的程序,其运行依赖于这些系统元素。 进程相关知识 讲述如何查看进程,包括使用系统自带任务管理器和专业工具狙剑,介绍进程的重要信息及区分系统进程和非系统进程的方法。同时详细阐述了无进程木马的几种类型(DLL 注入型、线程注入型、纯驱动型和利用技术手段隐藏进程的木马)及其查杀方法。 二、查杀重点内容 自启动项查杀 讲解注册表基础知识,包括其结构、重要性和操作方法。介绍开机自运行程序和触发式启动程序的启动位置及查杀要点,如文件关联式、自动播放式、感染式、修改式和事件触发式启动程序的原理和查杀手段,还涉及自启动项的隐藏、保护与查杀技术。 文件相关查杀 说明文件基本知识,涵盖文件格式、文件系统格式和文件读写机制。阐述文件的隐藏、查找、保护与删除方法,包括利用系统本身功能、规则以及技术手段隐藏文件的方式及相应的检测恢复方法。 三、总结与启示

2024-09-27

自动驾驶场景linux-perf 排查高延迟问题

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2024-08-02

ROS1集成NanoSDK(mqtt over quic)库&&遇到的问题

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2024-05-07

Windows Hook案例分析与技术探索

Hook是Windows中提供的一种用以替换DOS下“中断“的系统机制,中文译为“挂钩”或“钩子”。在对 特定的系统事件进行Hook后,一旦发生已Hook事件,对该事件进行Hook的程序就会收到系统的通知, 这时程序就能在第一时间对该事件做出响应。 钩子实际上是一个处理消息的程序段,通过系统调用,把它挂入系统。每当特定的消息发出,在没有 到达目的程序前,钩子程序就先捕获该消息,亦即钩子函数先得到控制权。这时钩子函数即可以加工处理 (改变)该消息,也可以不作处理而继续传递该消息,还可以强制结束消息的传递。 文章通过案例结合代码分析每一种Hook类型底层实现机制以及跟逆向工程的关系引申

2022-06-24

c++ Trunk技术代码分析

c++ Trunk技术代码分析

2022-05-11

Windows Inline Hook代码实现细节

实现简单的add函数dll注入hook,内嵌汇编代码&&windowsAPI,达到修改其返回结果的效果。

2022-04-18

JAVA核心知识整理.pdf

Java核心知识整理

2019-08-28

CentOS 编译出来的.so文件,在别人的虚拟机上动态加载报错(自己虚拟机可以被正常加载) 什么原因?

2020-04-25

最新版本,原生的odl是否支持高并发请求(我指的是互联网行业类似于秒杀系统架构)(代码层面跟涉及框架)

2019-07-23

vs2008调试代码时卡死(有时候在模板中有时候不在)一般是什么问题呀

2017-03-21

家里的路由器接了两个主机,一个能用一个用不了,ip都设的是自动获取

2016-12-11

vs2008编译器在调试的时候不能看stl中set类型对象的内存吗?

2016-11-28

关于vector承载上千万数据量的时候申请内存出错

2016-09-19

关于boost的问题,boost::progress_display无法写入文件的问题。

2016-08-10

MFC程序推出,进程却未退出,问题一般出在哪?

2016-03-24

MFC XML文件写入时 < 变成了 &dt; > 变成了&gt;

2016-03-23

读取位置 0x00000000 时发生访问冲突。

2016-03-21

MFC对话框程序,莫名其妙的崩了

2016-03-17

求大神解答,关于内存解析以及类型转换的编译器底层实现,图中的结果请给我一个完整的解释,谢谢

2016-01-25

MFC中, win764位的代码在控件上面显示汉字没问题, 但是到了win732系统显示汉字为乱码

2016-01-21

关于cout对函数输出的问题

2015-12-31

关于线程内创建socket create函数返回空的情况。。。。

2015-12-31

为什么Free ARC这款压缩软件 比 其他压缩软件压缩比高出了近30%

2015-12-26

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