自动驾驶中间件
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 75
ปรัชญา แค้วคำมูล
大道至简
展开
-
arm中内存读取延迟&&性能测试
在现代计算中，内存访问延迟是影响整体系统性能的关键因素之一。尤其是在嵌入式系统和移动设备中，ARM架构凭借其低功耗特性广泛应用，但内存读取延迟的优化仍然是开发者面临的重要挑战之一。通过对ARM系统中内存读取延迟的性能测试，可以更好地理解内存访问模式、缓存层次结构和处理器架构对系统性能的影响，进而优化软件和硬件设计。原创 2024-11-07 09:59:00 · 344 阅读 · 0 评论 -
原子操作性能测试及编程建议
原子操作性能测试及编程建议原创 2024-11-07 09:45:14 · 197 阅读 · 0 评论 -
ROS2录包---工程疑难问题解决&&性能优化&&个人反思总结
ROS2录包---工程疑难问题解决&&性能优化&&个人反思总结原创 2023-08-05 16:26:06 · 1233 阅读 · 0 评论 -
linux磁盘IO打满时，write文件被卡住问题排查
linux磁盘IO打满时，write文件被卡住问题排查原创 2024-01-23 17:36:26 · 1208 阅读 · 0 评论 -
录包磁盘IO高导致系统卡顿问题排查&&解决
录包磁盘IO高导致系统卡顿问题排查&&解决原创 2023-06-28 15:19:30 · 818 阅读 · 0 评论 -
车云TCP链路偶现链接失联问题排查
车云TCP链路偶现链接失联问题排查原创 2023-12-20 21:02:56 · 615 阅读 · 0 评论 -
C++自动驾驶面试核心问题整理
C++自动驾驶面试核心问题整理原创 2024-09-20 15:44:45 · 428 阅读 · 0 评论 -
ROS1集成NanoSDK（mqtt over quic）库&&遇到的问题及解决方案
ROS1集成NanoSDK（mqtt over quic）库&&遇到的问题及解决方案原创 2024-05-07 11:33:10 · 540 阅读 · 0 评论 -
LINUX系统信号
LINUX系统信号原创 2024-09-14 17:24:17 · 403 阅读 · 0 评论 -
崩溃堆栈信息是？？的问题排查
崩溃堆栈信息是？？的问题排查原创 2024-09-14 16:05:42 · 350 阅读 · 0 评论 -
ROS1录包偶现一次崩溃问题定位
ROS1录包偶现一次崩溃问题定位原创 2024-09-14 13:05:52 · 404 阅读 · 0 评论 -
平行驾驶长连模块偶现一次崩溃问题定位
平行驾驶长连模块偶现一次崩溃问题定位原创 2024-09-14 11:44:58 · 851 阅读 · 0 评论 -
docker操作&问题总结
docker操作&问题总结原创 2024-09-10 16:36:57 · 850 阅读 · 1 评论 -
perf 排查高延迟&&on/off/差分火焰图
perf 排查高延迟on/off/差分火焰图原创 2024-08-02 18:32:35 · 964 阅读 · 0 评论 -
内存越界|内存泄漏检测方法
内存越界|内存泄漏检测方法原创 2024-07-31 16:28:17 · 983 阅读 · 0 评论 -
自驾场景监控偶现高延迟技术方案
自驾场景监控偶现高延迟技术方案原创 2024-07-24 10:58:37 · 888 阅读 · 0 评论 -
「MQTT over QUIC」与「MQTT over TCP」与 「TCP 」通信测试报告
「MQTT over QUIC」与「MQTT over TCP」与 「TCP 」通信测试报告原创 2024-07-19 19:36:09 · 632 阅读 · 0 评论 -
车端平行驾驶通信模块弱网报警梳理
车端平行驾驶通信模块弱网报警梳理原创 2024-07-19 19:22:12 · 478 阅读 · 0 评论 -
ROS2中间件
ROS2中间件原创 2024-07-19 19:13:58 · 1593 阅读 · 1 评论 -
本地搭建ros2环境步骤(x86_64架构)
本地搭建ros2环境步骤(x86_64架构)原创 2024-07-19 19:09:18 · 1187 阅读 · 0 评论 -
Fast-DDS共享内存(SHM)通信
Fast-DDS共享内存(SHM)通信原创 2024-07-19 18:38:36 · 1995 阅读 · 0 评论 -
ROS2核心点梳理
ROS2读源码过程中涉及到的核心点梳理解读原创 2024-06-13 21:10:14 · 559 阅读 · 0 评论 -
ROS2底层机制&源码分析(含rcl and dds)
ROS2底层机制&源码分析原创 2024-06-12 17:10:05 · 639 阅读 · 0 评论 -
ROS1话题通信机制&源码分析&QA
ROS1话题通信机制&源码分析原创 2023-11-17 15:16:49 · 215 阅读 · 0 评论 -
TCP协议参数设置&说明
TCP协议参数设置&说明原创 2024-06-12 16:11:02 · 755 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶场景下TCP协议参数优化调整案例分享
自动驾驶场景下TCP协议参数优化调整案例分享原创 2024-06-12 16:06:26 · 1368 阅读 · 0 评论 -
Linux丢包故障的定位与解决（自驾_ROS）
Linux丢包故障的定位与解决（自驾_ROS）原创 2024-06-12 15:38:26 · 380 阅读 · 0 评论 -
linux业务代码性能优化点
linux业务代码性能优化点原创 2024-06-05 14:16:59 · 230 阅读 · 0 评论 -
windows10搭建Fast-DDS环境，辅助调试
windows10搭建Fast-DDS环境，辅助调试原创 2024-05-20 17:51:34 · 616 阅读 · 0 评论 -
lamda表达式跟函数指针区别&&注意点
lamda表达式跟函数指针区别&&遇到的坑原创 2024-04-22 11:10:15 · 636 阅读 · 0 评论