【AndroidStudio】 导入classes.jar， 找不到自定义服务的问题

classes.jar在AOSP中的路径：

    out/target/common/obj/JAVA_LIBRARY/framework_intermediates/classes.jar


    

导入AS步骤：
    1.将源码编译的classes.jar复制到app中的app\libs\目录下

    2.右键classes.jar，选择【add as Library...】

    

 

3. 改为compileOnly

4. 检查下这个路径

 

5.app.iml中配置一下顺序，我这里是把Android API 30 Platform改到了最后一行，也就是classes.jar后面

 

这样就可以找到了，没暴红了~

 

遇到一个问题：

    manager里面构造函数的service是空指针。

 

看了半天，有好几个问题

1.先把这个selinux权限加一下

 

//device

service.te
    
    type chao_service, app_api_service, system_server_service, service_manager_type;

service_contexts:   
    
    chao_service u:object_r:chao_service:s0 

system_server.te:

    allow system_servcer chao_service:service_manager add;

    

2.manager里面的构造函数，service是空指针原因是IchaoService注册的问题，某个原因没有注册成功。

三个地方，里面有其他服务注册的方法。

照着超，自己的服务名字对上就没问题

这个问题解决后，app启动后onCreate中：

    1.获得service对象
    chaoManager = (ChaoManager) getSystemService(Context.CHAO_SERVICE);

    2.manager中的构造函数执行，从stub传来service

    3.service就不为空了

 

这个时候，我又遇到一个问题：

    在jni中的ionctl函数执行了，但是kernel层的对应的ioctl函数内没有执行


。。
。。。
。。。。

想了一会儿，然后打个log。


是因为hal(hardware)层的open函数里面的问题。

hal层里面的module的open函数一般做的事情是：

        fd = open("/dev/chaogpio", O_RDWR);


也就是获得设备节点的文件句柄。


然后发现这个fd<0。。。。

按道理在机器开机启动时候，会执行hal里面得gpio_device->gpio_open(gpio_device), 也就是上面的
    fd =  fd = open("/dev/chaogpio", O_RDWR);

后面再在app里面操作ioctl逻辑那应该有了句柄啊 ??

机器启动的时候抓的logcat, 也没看到报错，只是顺序执行了

？？？

 

后面想了下发现了，要加节点权限

    /dev/chaogpio的执行权限，如果boot启动的时候没有权限，那么在logcat执行的时候，也就是android起来的时候，是获得不到句柄的。

 

节点添加位置：
            init.target.rc            //device

on boot
    chmod 777 /dev/chaogpio
    chown system system /dev/chaogpio

这样，从app到driver写了一变，碰到几个问题，现在对流程相对清楚了很多。



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end ~